液力机械自动变速传动系统快速原型控制.pdfVIP

液力机械自动变速传动系统快速原型控制.pdf

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维普资讯 2006年 12月 重庆大学学报(自然科学版) Dec.20o6 第29卷第12期 JournalofChongqingUniversity(NaturalScienceEdition) Vo1.29 No.12 文章编号:1000—582X(2006)12—0013—05 液力机械 自动变速传动系统快速原型控制 董 其 慧,胡 建 军,秦 大 同 (重庆大学 机械传动国家重点实验室,重庆 400030) 摘 要:dSPACE实时控制系统是一种基于MATLAB/Simulink仿真软件实施控制系统快速开发及 性能测试的开发平台.通过建立液力机械 自动变速传动系统的数学模型,得到了换挡控制规律.开发了 基于Simulink的仿真程序、并以dSPACE作为中央控制器的液力机械 自动变速传动试验系统,进行 了电 子节气门控制试验和液力 自动变速传动动力性匹配控制试验.结果表 明,应用所制定的控制策略实现了 液力机械 自动变速传动系统的良好匹配控制 ,从而为液力机械 自动变速传动系统的研制开发提供 了快 速有效的途径. 关键词 :自动变速器;仿真 ;控制 中图分类号:TH132.3 文献标识码 :A 液力机械 自动变速传动系统是以液力变矩器串接 来制定合理的换档规则. 齿轮式机械 自动变速器为特征,其特点是换挡冲击小、 1.1 发动机与液力变矩器模型 传动平稳,长期以来一直是汽车 自动变速器产品中的 根据发动机性能测试标准,对 JL474Q1发动机在 主流机型.它是 自动变速传动技术中发展最为成熟、应 试验台架上进行了性能测试.根据测试的原始数据处 用最为广泛的结构形式.汽车 自动变速传动系统能够 理得到发动机稳态输出转矩(如图1). 自动地根据外界负荷情况选择合适的传动比,简化了 手工操作,使驾驶汽车变得更加轻松 自如.在进行液力 机械 自动变速系统的研制开发中,对液力 自动变速传 动系统进行参数匹配和台架试验是实现样机装车的基 础.为适应当前汽车技术快速开发的趋势,以有效的方 式,在短时间内生产出客户满意的产品,同时以更为快 捷的研发手段,降低产品的研发成本,缩短研发周期, 也成为了自动变速器研究过程中的一个关键问题. 笔者正是顺应当前的这种时代背景和技术发展趋 势,采用快速原型控制开发平台进行液力机械 自动变 速传动系统的台架试验和参数匹配控制研究,从而为 液力 自动变速传动系统的研制开发奠定理论基础. 图1 JL474Q1发动机的稳态输出转矩 由于发动机大部分情况处于非稳态工况下工作, 1 液力 自动变速传动系统换档规律确定 而发动机的非稳态特性和稳态特性是不同的….因此 液力 自动变速传动系统最佳匹配换档规律与发动 采用修正系数的方法来对发动机稳态工况下的输出转 机特性、变矩器特性、变速器挡位数和传动比等有密切 矩进行修正作为非稳态下的转矩输出.发动机动态输 的关系,通过对液力 自动变速传动系统进行建模仿真 出转矩为: 收稿 日期 :2006—06—17 基金项 目:国家 自然科学基金重点项 目;重庆市自然科学基金资助项 目(CSTC,2006BB6204);教育部长江学者 资助计划 作者简介:董其慧(1972一),女,重庆壁山人,重庆大学硕士研究生,主要从事车辆动力传动研究. 维普资讯 14 重庆大学学报 (自然科学版) 2006正 =

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