CPS信息物理融合网络化控制的研究PPT.pptVIP

1 美国——国家研究重点 什么是信息物理融合系统 信息物理融合系统的发展与应用 2、发展现状 八大研究重点支持领域 CPS位列首位 NSF大量资金资助CPS相关研究课题 2 欧盟 计划从2007 年到2013 年在嵌入智能与系统的研究与技术（ARTMEIS）上投入54 亿欧元，以期在2016 年成为CPS 的世界领袖。 什么是信息物理融合系统 信息物理融合系统的发展与应用 2、发展现状 * * CPS不是简单地在传统产品中植入计算与通信设备,而是将计算和网络融入物理系统中,以产生新功能并提升系统质量 * * 在CPS中，通信网络将在不同层次、不同规模、不同环境下被广泛采用，从而在各个物理实体之间实现泛在的互联互通。在同一个CPS 中，往往需要集成不同类型的（即异构的）网络技术，网络规模可能相当大，复杂度也较高。 * * CPS不是简单地在传统产品中植入计算与通信设备,而是将计算和网络融入物理系统中,以产生新功能并提升系统质量 * * 还包括农业、国防等方面的应用 * * 信息物理融合系统的网络化控制研究与思考 T 目录页 信息物理融合系统的发展与应用 什么是信息物理融合系统 提 纲 过渡页 什么是信息物理融合系统 -- CPS的概念 -- CPS的特点 什么是信息物理融合系统 信息物理融合系统的发展与应用 1、CPS的概念 CPS即信息物理融合系统，英文为Cyber Physical System CPS中，计算和通信嵌入物理进程中，并与之深度交互，使得物理系统具有新的性能 信息物理融合系统(Cyber Physical System，CPS)是物理进程与计算进程的融合，是计算、通信和控制的深度融合 Cyber—— 计算，通信和控制，离散的，逻辑型的，切换的 Physical——自然的或者人工的系统，按连续时间进行操控 1 Computing Foundations and Practice for Cyber-Physical Systems: A Preliminary Report Technical Report No. UCB/EECS-2007-72, May 21, 2007 Edward Lee, University of California at Berkeley 1 可靠， 安全， 高效，实时 什么是信息物理融合系统 信息物理融合系统的发展与应用 1、CPS的概念 控制 通过对信息的处理、管理，使信息系统和物理对象按期望的模式运行，提高信息服务的可靠性。 计算 物理组件上嵌入式系统的计算能力，能够将“被动的”物理数据转换为“主动的”信息。 通信 将一系列计算系统连接起来，并将物理过程相连，可以增强可靠性和功能。 计算 通信 控制 计算-Calculate 物理组件上嵌入式系统的计算能力，能够将“被动的”物理数据转换为“主动的”信息。 通信-communication 将一系列计算系统连接起来，并将物理过程相连，可以增强可靠性和功能。 CPS 计算、通信、控制 控制-Control 通过对信息的处理、管理，使信息系统和物理对象按期望的模式运行，提高信息服务的可靠性。 3C 融合是CPS 的本质特性 信息物理融合既是一种理念、思想，也是一项技术和方法，更是我们的实现目标。 物理系统与信息系统的深度融合 什么是信息物理融合系统 信息物理融合系统的发展与应用 2、CPS的特点 CPS中，离散的计算/信息处理与连续的物理过程紧密交互为一体,其功能与特点通过计算对象与物理过程互动所体现； 无法判定CPS的行为属性为哪一个或两个共同作用所产生的结果。 CPS不是简单地在传统产品中植入计算与通信设备,而是将计算和网络通信融入物理系统中,以产生新功能并提升系统质量 什么是信息物理融合系统 信息物理融合系统的发展与应用 2、CPS的特点 全面的互联互通 CPS 是一个典型的“系统的系统”(System of systems) 各个子系统（如嵌入式控制单元）通过各种类型的通信网络进行信息传输，一个子系统可能由多个规模较小的子系统互联组成。子系统内部的物理设备同样需要由某种（或者多种异构的）网络进行互联。 CPS中，通信网络将在不同层次、不同规模、不同环境下被广泛采用，从而在各个物理实体之间实现泛在的互联互通。 什么是信息物理融合系统 信息物理融合系统的发展与应用 2、CPS的特点 分布式的传感、计算和控制 物理部件都嵌入一定的信息处理功能，同时系统中各物理设备（感知、驱动、对象等）往往被安置在不同的地理位置，它们之间具有强耦合性 CPS 中的许多感知、计算和控制任务均是由地理上分散的多个单元协同完成的，具有较严格的时间（即实时性）和空间约束。 CPS本质上是