2-4-角动量-角动量守恒.pptVIP

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* 质量为m的质点以速度 在空间运动, 某时对O点位矢为 , 定义质点对O的角动量 大小 的方向符合右手法则 一 、质点的角动量 2-4 角动量 角动量守恒 注意:质点的角动量必须明确是对哪个点(或轴) 在直角坐标系中 各坐标轴的分量 分别称为对 x、y 、z 轴的角动量 例 质点沿某一方向作直线运动,对O点的角动量 角动量大小为 质点以 作半径为 的圆周运动,相对圆心的角动量 开普勒第二定律 讨论:行星的掠面速度与角动量 矢径 在d t 时间内扫过的面积为dS。 掠面速度 为一不变量 为一恒量,即角动量守恒 o m · o 在直角坐标系中 二、力矩 设力的作用点在P点,P点相对于固定点O 的位矢为 ,定义力对O点的力矩 大小: 方向:右手螺旋 P M 在各坐标轴的分量 分别称为对 x 、y、z 轴的力矩 如果 r 与F 在xoy平面内, 则对转轴 z 的力矩 式中d 称为力臂 O (1)合力矩等于各分力矩的矢量和 (2)刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消. 注意 (3)力矩必须明确是对哪个点(或轴) 三、角动量定理 角动量守恒 1.质点的角动量定理 将角动量 两边对时间求导 其中第一项 M 为合外力对同一固定点的力矩 第二项 质点所受的合外力矩等于其角动量对时间的变化率——质点的角动量定理(微分形式)。 2.质点系的角动量定理 对于由n个质点组成的质点系,系统对固定点o的总角动量为各质点对o点角动量的矢量和,即系统对点的总角动量为: 所以 两边对时间求导 式中第一项 式中第二项 : 第 i 个质点上全部外力和全部内力的矢量和。 由于任何一对内力矩的矢量和为零,故 为合外力矩。 —质点系角动量定理 : 质点或质点系的合外力矩的冲量矩; 与 分别是质点或质点系始末状态的角动量。 将角动量定理的微分形式 两边乘以 dt 并积分得 在一段时间内,质点(系)角动量的增量等于作用于质点(系)的合外力矩的冲量矩——质点(系)角动量定理的积分形式 3.角动量守恒 ------质点(系)角动量守恒定律 由角动量定理 知道: 如果合外力矩 ,则角动量 由于角动量是矢量,角动量守恒意味着角动量的大小和方向均保持不变。 如果力矩但对某个轴(例如z 轴)的分量为零,则质点(系)对该轴的角动量守恒。这就是质点(系)对轴的角动量守恒定律。 角动量守恒定律是一条普遍的规律,存在于很多自然现象中,例如,行星受恒星引力作用作椭圆轨道运动,引力的作用线始终通过恒星中心,这样的力称为有心力。由于有心力对力心的力矩恒为零,因此,受有心力作用的质点对力心的角动量守恒。 o m · 掠面速度 解:水平面内,小球受绳子拉力的作用通过o点,以o点为参考点,合力矩为零,因此小球对o点的角动量守恒: 例一水平光滑的桌面中心开有一小孔,质量为m的小方块系于绳的一端并置于桌面上,绳子的另一端穿过小孔并受拉力F作用,开始小方块以初始速率v0 绕 o点作半径为r0的圆周运动,现在拉力F通过绳子使小球的半径减少到r,问小球的速率为多少?拉力F 作了多少功? 质点的动能变化为 即 按动能定理,拉力所作的功为 小结:本节内容主要探讨了力矩的时间积累效应 角动量守恒定律 关键字:力矩 角动量 冲量矩 下章立足于力矩,围绕力矩的瞬时效应及积累效应展开。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

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