数字信号处理6-无限冲击响应滤波器IIR－2.ppt

例： 3）设计Butterworth模拟低通滤波器 2、用双线性变换法设计 3、Chebyshev低通滤波器 幅度平方函数 1）幅度函数特点： 2）Chebyshev滤波器的三个参量 3）幅度平方特性的极点分布 5）滤波器的设计步骤 求出归一化系统函数 例： 3）设计Chebyshev模拟低通滤波器 b)求左半平面极点 c)构造系统函数 或者： 4）将Ha(s)变换成Chebyshev数字滤波器 4阶切比雪夫低通滤波器幅频特性 巴特沃斯滤波器特点 切比雪夫低通滤波器特点 4、利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的步骤 5、设计IIR滤波器的频率变换 模拟域频率变换 1、模拟低通到模拟低通 2、模拟低通到模拟带通 例： 5）将归一化模拟低通滤波器转换成模拟带通滤波器 模拟低通到数字带通的直接变换 3、模拟低通到模拟带阻 模拟低通到数字带阻的直接变换 4、模拟低通到模拟高通 模拟低通到数字高通的直接变换 数字域频带变换法 数字低通到数字低通 数字低通到数字高通 数字低通到数字带通 数字低通到数字带阻 数字低通到多通带 冲激响应不变法和双线性变换法都可以用来数字化。 数字化过程中要注意冲激响应不变法产生的混迭失真。冲激响应不变法不适合设计高通和带阻。 模拟域频带变换法： 数字域频带变换法： 归一化：λ 归一化：η 当通带截止频率Ωc=1时，相当于去归一化 变换关系 归一化变化 由对应关系可以求出： 设计一个数字带通滤波器，通带范围为0.3πrad到0.4πrad，通带内最大衰减为3dB，0.2πrad以下和0.5πrad以上为阻带，阻带内最小衰减为18dB。采用Butterworth模拟低通滤波器、双线性变换法。 解：1）确定数字带通滤波器的指标 2)转换为模拟带通滤波器的技术指标 （选T＝1，双线性法要预畸变） 归一化：（带通滤波器对带宽归一化） 3）归一化带通指标转换为归一化模拟低通滤波器技术指标 4）设计归一化模拟低通滤波器（Butterworth） 取小者： 又有 取N＝2 查表得： 6）通过双线性变换法将模拟带通滤波器转换成数字带通滤波器： 其中： 变换关系： 其中： 变换关系： 其中： 3）系统函数G(Z-1)是Z-1的有理函数 要求： 1）z平面单位圆 → Z平面单位圆 2）保持因果稳定：z单位圆内→ Z平面单位圆内 选择合适的N，ak ，即得各类变换 直接引用这个结论 则： 全通系统 由 得： a 0 频率压缩 a 0 频率扩张 低通频率响应在单位圆上旋转1800，即得高通频率响应。 由 得： * * 设计Butterworth数字低通滤波器，要求在频率低于0.2πrad的通带内幅度特性下降小于1dB。在频率0.3 π到π之间的阻带内，衰减大于15dB。分别用冲激响应不变法和双线性变换法设计。 1、用冲激响应不变法设计 1）由数字滤波器的技术指标： 2）得模拟滤波器的技术指标：选T=1s（因为给出的是数字指标，所以T的选择不影响结果） a)确定参数 取N＝6 用通带技术指标，使阻带特性较好，改善混迭失真。 b）求出极点（左半平面） c)构造系统函数 或者，由N＝6，直接查表得 去归一化 4）将Ha(s)展开成部分分式形式： 变换成Butterworth数字滤波器 1）由数字滤波器的技术指标： 2）考虑预畸变，得模拟滤波器的技术指标 选T＝1s 3）设计Butterworth模拟低通滤波器 a)确定参数 N取6 用阻带技术指标，使通带特性较好，因无混迭问题 4）将Ha(s)变换成Butterworth数字滤波器： Chebyshev Ⅰ型 Chebyshev Ⅱ型 CN(x)：N阶Chebyshev多项式 0ε1 ，表示通带波纹大小， ε越大，波纹越大。 Ωc ：截止频率，不一定为3dB带宽。 N ：滤波器的阶数 等波纹幅度特性 单调增加 Ωc：通带截止频率，给定。 由通带衰减决定 N：滤波器阶数，等于通带内最大最小值的总数 Ωs为阻带截止频率 阻带衰减越大所需阶数越高 ε：表征通带内波纹大小 大小圆以π/N等间隔分成2N等分，取小圆坐标的实部表示极点的实部；大圆坐标的虚部表示极点的虚部。 4）滤波器的系统函数： 其中： 确定技术指标： 归一化： 根据技术指标求出滤波器阶数N及ε： 用通带频率归一化频率 其中极点由下式求出 或者由N和δ1，直接查表得Han(s) 去归一化 用双线性变换法设计Chebyshev数字低通滤波器，要求在频率低于0.2πrad的通带内幅度特性下降小于1dB。在频率0.3 π到π之间的阻带内，衰减大于15dB。 1）由数字滤波器的技术指标： 2）考虑预畸变，得模拟滤波器的技术指标