安徽建筑大学2015计算机控制技术期末考试复习题.docVIP

计算机控制技术练习题 计算机控制系统有哪几部分组成？ 什么是DDC控制系统？ 简述SCC控制系统的两种结构形式。 什么是集散控制系统？ 现场总线控制系统的特点是什么？ 目前流行的计算机控制系统的控制规律有哪几种 什么是工业控制计算机？有哪些特点？ 工控机由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 什么是总线、内部总线和外部总线？ 常用的外部总线有哪些？ 简述MODBUS通信协议。 什么是过程通道？过程通道由哪几部分组成？ 画出数字量输入/输出通道的结构。 一个8通道模拟开关，如图所示。 要使IN5端与OUT/IN端接通，问：（1）D3~D0的数据应当为： ；（2）OUT/IN端的电压为： V；（3）要使OUT/IN与所有的INx都不通（即关断该芯片），则INH端应接高电压还是低电压： 。（4）如果D3~D0的值为001，则输出电压： （5）如果D3~D0的值为002，则输出电压： 设模拟开关如图所示，已知放大倍数为：G=1+2R/RG，要使放大倍数为32倍，试问： 电阻RG为多少？ 模拟开关的C、B、A的值为多少？ P0.7~ P0.051单片机 P0.7~ P0.0 51单片机 P1.0 74LS377 LED 某LED电路如图所示，其中74LS377为同相驱动电路，试问： （1）要使数码管显示出“6”，P0口应输出的代码是 H。 （2）该数码管是共阴还是共阳的？ （3）P1.0是高电压还是低电压？ 什么是顺序控制？顺序控制系统有何特点？ 顺序控制系统有哪几种类型？ 什么是数字程序控制？数字程序控制有哪几种方式？ 什么是逐点比较法？ 直线插补过程分哪几个步骤？有几种终点判别方法？ 圆弧插补过程分哪几个步骤？ 设给定的加工轨迹为第一象限的直线OP，起点为坐标原点，终点坐标A（xe，ye）,进行插补计算时，总步数应是 ，若发现是Fm0还是Fm0，当前的点在直线上方，则进给方向为 ，下一步偏差值为Fm+1= ，若发现当前的点在直线下方，则进给方向为 ，下一步偏差值为Fm+1= ， 设给定的加工轨迹为第一象限的直线OP，起点为坐标原点，终点坐标A（xe，ye）,其值为（8,6），试进行插补计算，做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。 简述反应式步进电机的工作原理。 若步进电机的齿数为Zr，绕组的相数为Mc，状态系数为C，则步进电机的步进角Qs可表示为： 若Z[x(n)]=X(z)，根据Z变换的平移定理，试写出Z[x(n+k)]= 和Z[x(n-k)]= 试用迭代法求解差分方程：y(n)=y(n-1)+x(n), 其中：y(n)=0(当n0)， 已知输入量为e(t)，其输出u(t)的z变换的表达式为： U(z)=z-1U(z)+ 3z-2U(z)+ 4E(z)+ 3z-1E(z)+ 2z-2E(z)，试直接写出u(n)的表达式。 数字化控制器连续化设计步骤有哪些？ 设T为采样周期，KP、KI、KD分别为比例系数、积分系数、微分系数，E(k)为第k次采样的偏差值，P(k)为第k次采样时调节器的输出值，k=0,1,2…为序号，给出数字化PID控制器的位置式算式、增量式算式，并比较他们的特点。 在采用数字PID控制器的系统中，应当根据什么原则选择采样周期？ 简述PID参数的试凑法整定的步骤 简述扩充临界比例度法和扩充响应曲线法整定PID参数的步骤。 对于图5-1所示的电路系统，试建立其时域微分方程即频域的传递函数。 用z变换法求解差分方程。 c(k+2)+4c(k+1)+3c(k)=0, c(0)=0,c(1)=1 求图5-2所示的闭环采样系统输出的z变换。 已知G(s)=1/(s+1)、G(s)=1/(s+2)，其中H0(s)=(1-e-sT)/s，当T=1s时： （1）分别写出闭环脉冲传递函数 （2）分别求的z变换表达式（提示：公式见附表） （3）分别判断该闭环系统是否稳定？（提示：e-1=0.368，e-2=0.135） 试分别用双线性变换法、前向差分法、后向差分法求下列表达式的z变换： 已知 试写出PID控制算法 已知 试写出归一参数整定法的增量型PID控制算法； 求出表达式中A、B、C的值。 若增量型PID控制算法采用归一参数整定法，其中KP=1.5，A=2.2，B=3，C=1.2，设e(n)的值如下表所示，求增量型PID算法的时间序列△u(3)~ △u(7)的值填入表中。 n 0 1 2 3 4