第九章-间歇运动机构.pptVIP

第9章 间歇运动机构 9.1 棘轮机构 9.2 槽轮机构 9.3 不完全齿轮机构 棘轮转角大小的调整 1、改变摆杆摆角 2、采用棘轮罩 3、多爪棘轮机构 9.1.2 棘爪工作条件 齿面角α： 棘轮齿工作齿面与径向线之间的夹角。 欲使棘爪顺利的滑入棘轮齿根，则必须有： 棘轮机构的特点 1、轮齿式棘轮机构： 结构简单运动可靠，棘轮的转角容易实现有机的调节。但此种机构在回程时，棘爪在棘轮齿背上划过有噪音；在开始和终了时有冲击，运动平稳性差。棘轮齿易磨损，常用于低速轻载等场合。 2、摩擦式棘轮机构： 传递运动较平稳，无噪音，棘轮的转角可作无级调节，但运动准确性差，不宜用于精度要求高的场合。 2 、拨盘圆销数K 若要τ0.5,则需增加圆销数。 设均匀分布的圆销数为K，则一个运动循环中，轮2的运动时间为只有一个圆销时的K倍。 不完全齿轮机构的特点 * 间歇运动机构定义 主动件连续运动时，从动件周期性地出现停歇状态的机构称为间歇运动机构。 9.1 棘轮机构 9.1.1 棘轮机构的工作原理和类型 外啮合棘轮机构： 摇杆1；棘轮2； 棘爪3；轴4； 止回棘爪5； 簧片6。 棘轮机构的类型 单向式棘轮机构 双向式棘轮机构 轮齿式 棘轮机构 摩擦式 棘轮机构 棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 双向棘轮机构 牛头刨床进给运动 内啮合棘轮机构 棘条机构 内啮合棘轮和棘条机构 摩擦式棘轮机构 棘轮机构主要几何尺寸计算及棘轮齿形的画法 当选定z和按强度要求 确定m后 顶圆直径D = 齿高 h = 0.75 m 齿顶厚 a = m 齿槽夹角 或 棘爪长度 L= 2 m 棘轮齿形的画法 1 根据D和h先画出齿顶圆和齿根圆。 按照齿数等分齿顶圆，得A`、C、…等点。 3 由任一等分点A`作弦A`B=a=m, 再由B到第二等分点C作弦BC 4 自点B、C分别作角度 　　 得点 5、以O`为圆心， O`B为半径画圆交齿根圆于点E 6、连CE得轮齿工 作面，连BE得全部齿形。 棘轮齿形的画法（续） 棘轮机构 9.1.4 棘轮机构的特点和应用 防止逆转的棘轮机构 9.2　槽轮机构 9.2.1 槽轮机构的工作原理和类型 由带有圆销的主动拨盘、具有径向槽的从动槽轮和机架所组成。 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构较外啮合槽轮棘构运动平稳，且结构紧凑。槽轮停歇时间短，槽轮尺寸大。 内啮合槽轮机构 槽轮机构在生产中的应用 外啮合槽轮机构的槽数 z 为避免槽轮开始转动和终止转动时发生刚性冲击，圆销A进入径向槽时，径向槽的中心线应切于圆销中心的运动圆周。设z为均匀分布的径向槽数目，则槽轮 2转过　 　弧度时，拨盘1的转角　　将为： 在一个循环内，槽轮2的运动时间t2对拨盘1的运动时间t1之比值 称为运动系数。对于单圆销： 1) 且 z 9时 ,τ的改变很少。 2) ，τ0.5,即槽轮的运动时间总是小于静止时间。且 z 越少,τ越小，槽轮的运动时间也越少。 3)、 槽轮的槽数Z越少,运动平稳性就越差。 当中心距a一定的时候，z与越多，槽轮尺寸就越大。 设计槽轮机构时，常取z = 4～8。 因为： 当z=3时，K=1～5；当z=4或5时，K=1～3。 当 时，K=1～2。 Z9较少见,z常取4～8。