嵌入式Linux在S3C2410上的移植分析.doc

嵌入式Linux在S3C2410上的移植分析 矍塞旦 文章编号:1671—1041(2008)O2—0121一O2 嵌入式Linux在$3G2410上的移植分析 潘伟森,邓胡滨,刘小东 (1.华东交通大学信息T程学院,南昌330013;2.南昌大学计算机中心,南昌330029) 摘要:文章描述了将Linux移植到基于S3C2410微处理器的目标板上 的方法与过程,说明了如何建立交叉编译环境,讨论了Bootloader和 Linux内核的移植.移植后的linux内核.大小可以控制在800kB以 下.减小了嵌入式平台上应用软件的开发难度,大大降低了嵌入式系统 的开发成本. 关键词:嵌入式Linux;内核;S3C2410处理器;移植 中图分类号:TP316.81文献标识码:B 1引言 ARM9系列是一种32位的嵌入式RISC处理器.它具有 低电压,低功耗和低集成度等特点,已经成为嵌入式系统首选 的处理器架构;$302410是三星公司生产的基于ARM920T内 核的RISC微处理器,主频率可达203MHz,具有支持多任务, 内核精简,高效,稳定等优点. 嵌入式Linux是在标准Linux的基础上针对嵌入式系统 进行内核裁减和优化后形成的一种小型操作系统,一般只有 几百kB左右,即使加上其它必要的模块和应用程序,所需的 存储空间也很小,非常适合于移植到嵌人式系统中去.本 文将以SAMSUNG公司的处理器S3C241O为例,详细分析了 如何将Linux2.6内核移植到$302410微处理器上. 2建立交叉开发环境 2.1建立硬件开发环境 通常的嵌入式系统的软件开发采用一种交叉编译调试的 方式.交叉编译调试环境建立在宿主机(即一台PC机)上, 对应的开发平台叫做目标板.开发时使用宿主机上的交叉 编译,汇编及连接工具形成可执行的二进制代码,这种可执行 代码并不能在宿主机上执行,而只能在目标板上执行;然后把 可执行文件下载到目标机上运行.这种宿主机一目标板的开 发模式下的系统连接图如图1所示. 图1 2.2主机开发环境的配置 在主机环境配置前,首先要确认主机的网络接口驱动成 功,并且配置网络接口的lP地址.必需保证主机lP地址和目 标板的lP地址在一个段内.主机开发环境的配制步骤如下: (1)NFS服务的配制:NFS服务的主要任务是把本地的 一 个目录通过网络输出,其它计算机可以远程的挂接这个目 录并且访问文件.以root的身份完成以下步骤: ①在PC机上执行setup命令,进入Systemservices系 统服务选项,在其中选中[{nfs]; ②在/etc/exports中添加一行: /(rw)//表示根目录可读写,/和(rw)之间要留空格 ③确认NFS守护进程已在运行.使用下面命令启动或重 启NFS服务: $/elc/rc.d/init.d/nfstestart 欢迎订阅欢迎撰稿欢迎发布产品广告信息 (2)TFTP服务:TFTP是目标板下载映像所需要的网络 服务.以root身份登录,完成下面的操作: ①在PC机上执行setup,选择:Systemservices,选中 [{tftp],并去掉ipchains和iptables两项服务;然后选择 Firewallconfiguration,选中Nofirewall. ②使用下面的命令使xinetd重新启动TF.rP服务: $servicexinetdrestart 2.3交叉编译工具的安装 在进行内核移植前,首先需要建立交叉编译环境.Linux 使用GNU的工具,社区的开发者已经编译出了常用体系结构 的工具链.免费提供的工具包括三个部分:binutils,gcc和 glibc,其中binutils是二进制处理工具,gcc是编译工具,glibc 是链接和运行库.可以在网上下载arm—linux—gcc一3.4.1 的编译器版本,交叉编译工具的安装步骤如下: (1)在/usr/IocaWarm下解压:tarjxvfarm—linux—gcc 一 3.4.1.tar.bz2. (2)~/etc/profile文件中修改PATH环境变量.在ex- port之前添加一行. PATH:$PATH:/usr/Iocal/arm/3.4.1/bin (3)使以上配置生效:$source/etc/profile 3嵌入式Linux的移植过程分析 3.1引导程序的移植 Bootloader是在操作系统内核运行之前的一段程序,它类 似于PC机中的BIOS程序.通过这段小程序,可以完成硬件 设备的初始化,并建立内存空间的映射图的功能,从而将系统 的软硬件环境带到一个合适的状态,为最终调用系统内核做 好准备J.U—Boot(UniversalBootLoader)是遵循GPL条 款的开放源码项目,并且已经成为ARM平