第四章-可编程序控制器系统分析、设计及应用.pptVIP

图4-5 工件搬运机构工作示意图 6. 硬件电路设计实例 (1)机械结构与工艺要求 图4-6 面板布置图 (2) 控制要求及功能分配 工作方式 操作面板 单操作 步进操作 单周期操作 连续操作 选用OMRON整体式小型可编程控制器CPM1 A的30点继电器输出型 (3)端子分配 图4-8 电源及相应的保护电路 (4)硬件电路设计 电源及相应的保护电路 输入和输出电路 三 可编程序控制器系统的软件编程 1. 可编程序控制器的软件编程内容 设计程序结构 2. 可编程控制器应用程序设计的步骤和方法 （1）程序设计步骤 编程准备工作 程序框图设计 应用程序的编写 程序调试 编写程序说明书 （2）应用程序设计的常用方法 经验设计法 逻辑设计法 利用状态转移图设计法 编程准备 图4-9 整体程序结构 3. 可编程序控制器系统的软件编程实例 --运输机械手控制软件编程 整体程序结构 程序说明 图4-10 单操作程序 单操作程序模块 右行控制 左行控制 夹紧控制 放松控制 下行控制 上行控制 自动操作时的梯型图程序 单周期控制 连续运行控制 第四章 可编程序控制器系统分析、设计及应用 第一节 编程序控制器系统的分析方法 第二节 可编程计序控制器系统设计 第三节 C650卧式车床的PLC控制 一、可编程序控制器的系统分析的基本内容 第一节 可编程序控制器系统的分析方法 图4-1 采用可编程序控制器的系统结构图 采用可编程序控制器的系统结构如图4-1 系统分析的基本思路是：从工艺要求出，明确控制要求、搞清机械设备的工作状态与相关信息及操作员的主令信号之间的关系。 PLC控制系统分析工作的主要内容： 1） 了解和掌握PLC控制系统的控制对象的工作过程、 工艺要求，这是重要的第一步； 2） 掌握PLC控制系统的电气、液压或气动系统的组成，分析电气、液压或气动系统的控制原理。要了解各个控制指令、检测信号和控制输出信号的作用和相互关系，了解它们与PLC的端口连接关系； 3） 控制软件的分析。PLC控制系统分析的核心是其控制软件的分析。应用程序一般是可以从PLC中输出来的，可以在系统分析时加以利用。对于用不同编程语言编制的程序，应采取不同的分析方法。 输入／输出接口 输入／输出接口亦称I／O接口，是PLC与被控对象一机械设备或生产过程联系的纽带与桥梁。现场设备及生产过程的数据信息必须通过输入接口才能送给CPU，而CPU运算的结果，做出的判断、施予现场的控制也必须通过输出接口才能送到有关的设备或现场。 ▲输入接口及模块 将外部输入的开关信号与PLC的内部信号进行光电隔离，以防干扰信号入侵；并将DC24V的外部输入信号变换成DC5V的内部电平信号。 直流输入模块电原理图 ▲ ??输出接口及模块 　 将输出信号变换成能驱动外负载的电压和电流信号；并将PLC的内部信号与驱动外负载的电气元件(晶体管或双向晶闸管或小型继电器)的电源进行隔离，以防输出电源线路夹带的干扰信号入侵。 ? 继电器输出模块电原理图 PLC内部输出电路 外部用户接线 输出三极管 负载续流二极管 保险丝 保护二极管 1 二、可编程序控制器系统分析的常用方法 可编程序控制器系统分析的过程是：首先要从整体上把握编程的总体思路，然后再做细节的分析。 分析程序的过程中，应在逐步、反复分析的基础上整理、归纳并绘制出总的、局部的程序框图。分析、整理的过程，就是消化、提高的过程，除此之外，没有捷径。 系统分析的主要方法有： （1）文字叙述法 用自然语言平铺直叙地依次说明各编程元件的行为和状态，是普遍采用的方法。 （2）图形分析法 梯形图程序中的编程元件，绝大部分只存在于两种状态：对于逻辑运算值或为“1”或为“0”，对于接点或接通或断开，可用简单的线条或符号（图）来标明它们的状态。图形分析法用的较多的是时序图法。 （3）逻辑函数法 由于梯形图程序中编程元件只存在于两种状态之中，故可以利用逻辑代数来描述其控制规律。 三、可编程序