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第四章 凸轮机构及其设计 3、按锁合方式分类（即保持高副接触的形式） (1) 力锁合： 利用重力、弹簧力 或其他外力使从动 件与凸轮保持接触。 等加速等减速运动规律(a为常量)：柔性冲击，中速轻载。 1、等速运动规律(a为零)：刚性冲击，低速轻载。 §4-3 图解法设计凸轮轮廓曲线 二、摆动从动件盘状凸轮 滚子从动件： 若在上述摆杆的尖底B处要加一个半径为rr的滚子，则上述所得的凸轮廓线就是滚子从动件盘状凸轮的理论廓线。然后，以理论廓线上的点为圆心，滚子半径rr为半径，作出一系列的滚子圆，再作这些滚子圆簇的包络线，即得凸轮的实际廓线。 对于推程： 标注压力角—— 凸轮和从动件之间的推力作用线与从动件上力作用点的速度方向线所夹的锐角。 3、摆动滚子从动件盘形凸轮机构 本章重点 1、凸轮机构的分类。 2、常用从动件运动规律的特点（4种）。 3、绘制从动件运动规律曲线图（3种）。 4、绘制偏置直动从动件凸轮轮廓。 5、理论轮廓和实际轮廓的区别。 6、压力角的概念，基圆与压力角的关系，即圆半径如何选择。 7、滚子半径的大小选取。 二、按许用压力角确定凸轮回转中心位置和基圆半径 η——凸轮转向系数 ( 顺时针＋1， 逆时针－1) δ——从动件偏置方向系数 （导路偏左＋1，导路偏右－1） 1、滚子（尖底）直动从动件盘形凸轮机构 回程: ds/dφ 0, ηδe 0, S　 α 推程: ds/dφ 0, ηδe 0, S　 α 1 , 正配置 -1 , 负配置 0, 推程为正 0, 回程为负 ηδ = 凸轮机构按正配置: 凸轮机构按负配置: α 回程: ds/dφ 0, ηδe 0, S　 α 推程 : ds/dφ 0, ηδe 0, S 1、 2、 ηδ, e, S(φ)一定时： r0 r0 越小,机构越紧凑, 但压力角越大，所以在保证αmax [α]条件下，基圆半径尽可能小。 α 讨论： 三、按轮廓曲线全部外凸的条件确定平底从动件盘形凸轮机构 凸轮的基圆半径 四、滚子半径的选择 (1) 理论廓线内凹： r —— 理论廓线的曲率半径 ra —— 实际廓线的曲率半径 ra=r+rr 不管rr大小，实际廓线可求且光滑 (2) 理论廓线外凸： ra=r－rr 若r rr ，则ra0， 实际廓线可求； 若r =rr ，则ra=0， 实际廓线出现尖点, 极易磨损，不宜使用 若r rr ，则ra0，实际廓线交叉实际廓线交叉； 加工时交叉部分被切去，出现运动失真现象 * * §4-1 凸轮机构的应用和分类 一、应用： 二、组成： 凸轮——一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触 从动件：平动，摆动 机架 从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化 . 例 ①盘形凸轮机构——平面凸轮机构 ②移动凸轮机构——平面凸轮机构 ③圆柱凸轮机构——空间凸轮机构 三、分类： 1、按凸轮的形状： 2、按从动件的型式： ①尖底从动件：用于低速； ②滚子从动件：应用最普遍； ③平底从动件：用于高速。 几何锁合：依靠凸轮和从动件 的特殊几何形状而 始终保持接触。 槽凸轮，等宽凸轮 等径凸轮，共轭凸轮 四、凸轮机构的特点 可使从动件实现任意的运动规律。 (2) 结构简单、紧凑。 (3) 设计容易。 优点 五、要求 1、分析从动件的运动规律 2、按照运动规律设计凸轮轮廓 (1) 高副接触，传力小，易磨损。 (2) 不易保持高副接触。 (3) 加工较困难。 (4) 从动件的行程不能过大。 缺点 设计：按工作要求 定从动件运动规律 凸轮的轮廓设计 一、概念 基圆 偏距e 偏距圆 行程h rb §4-2 常用从动件的运动规律 二、分析从动件的运动 推程运动角：φ 远休止角： φS 回程运动角：φ′=∠C1OD 近休止角： φS′=∠AOD 推程—— 推杆从最低位置A上升到最高位置B’，尖底与凸轮接触点：A→B 远休止—— 推杆远停不动，尖底与凸轮接触点：B→C 回程—— 推杆由最高位置C下降到最低位置