第10章-齿轮机构及其设计2.pptVIP

包络法 　　　为了加工出齿轮的齿根高，齿条刀的齿顶高比标准齿条的齿顶高高出c *m。高出的部分是以ρ为半径的圆弧与齿条刀的直线齿廓部分相切。因此切制出的齿轮齿根圆以上c *m部分不是渐开线而是圆弧曲线称为过渡曲线。 　　　　用范成法切齿时，刀具的齿顶线与啮合线的交点超过了啮合线与轮坯基圆的切点N1。 （2）标准齿轮不发生根切的最少齿数 刀具的齿顶线不得超过极限啮合点 1.变位齿轮的概念 变位的目的 齿轮的变位 最小变位系数 (3) 变位齿轮传动类型及其特点 1）x1+x2=0 且x1=x2=0 标准齿轮传动 2）x1+x2=0 且x1=-x2≠0 等变位齿轮传动（高度变位齿轮传动） 通常：小轮x1 0，大轮x2 0 ,使大、小齿轮的强度趋于接近，从而使齿轮的承载能力提高。 3）x1+x2≠0，不等变位齿轮传动（角度变位齿轮传动） ①正传动 x1+x20 优点：可以减小齿轮机构的尺寸，能使齿轮机构的承载能力有较大提高。 缺点：重合度减少较多。 ②负传动 x1+x20 优点：重合度略有增加。 缺点：但齿轮的强度有所下降。 　　　对斜齿轮传动而言，螺旋角越大，轮齿越倾斜，传动平稳性越好（b 增大都可使eg 增大），而b 增大后会使轴向力增大，从而造成轴承结构复杂化，因此，β角不宜过大。 一般：b = 8o ~20o 　　　克服轴向力：采用人字齿。此时螺旋角可取大些。 §10-9 直齿锥齿轮传动 用来传递两相交轴之间的运动和动力。通常轴角Σ＝90o §10-10 蜗杆传动 蜗杆传动的主要特点是： 1）传动平稳，啮合冲击小。 2）单级传动比大，结构紧凑。 3）相对滑动速度较大，磨损大，传动效率低，用材昂贵，成本高。 4）单级当γ小时，能自锁。 5）蜗杆的轴向力较大。 　补：蜗杆蜗轮传动转向判断：当交错角Σ＝90o时，蜗轮蜗杆旋向相同，主动轮左旋用左手，右旋用右手，四指为旋转方向，大拇指的反向是啮合点处从动轮运动方向。 1′：已知一对外啮合标准直齿轮传动，其齿数z1=24、 z2=110，模数m=3mm,正常齿制，试求： （1）两齿轮分度圆直径d1 、d2； （2）两齿轮的齿顶圆直径da1 、da2； （3）齿高h； （4）标准中心距a； （5）若实际中心距a′=204mm，试求两轮的节圆直径d1 、d2。 2′：一个z1=16的标准斜齿圆柱外齿轮，其转速n1=1800r/min，驱动另一标准斜齿圆柱外齿轮以n2=400r/min回转，两轮的中心距a=280mm，模数mn=6mm。试求： （1） 螺旋角b； （2）?齿距pn，pt； （3）?分度圆直径d1 、d2 ； （4）当量齿数Zv1 、 Zv2 。 3′：已知一对外啮合标准直齿轮传动，其齿数z1=23、 z2=67，模数m=3mm,正常齿制，试求： （1）标准安装时的中心距a 、啮合角α′及重合度εα ，并绘制单齿及双齿啮合区； （2）若实际中心距a′=136mm，试求啮合角α′及重合度εα。 2.蜗杆蜗轮正确啮合的条件 （1）蜗轮蜗杆传动的中间平面 指过蜗杆的轴线所作的垂直于蜗轮轴线的平面。在主截面内蜗轮蜗杆的啮合相当于齿轮与齿条的啮合。 （2）. 正确啮合条件 蜗杆轴面的模数和压力角分别等于蜗轮端面的模数和压力角。 且蜗轮与蜗杆旋向相同 3.蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 （1） 蜗杆头数 z1 和蜗轮齿数 z2 z1 ：1～10；荐取 z1=1，2，4，6 z2 ：根据传动比和 z1确定。动力传动： z2= 29～70 是标准值 （4）蜗杆分度圆直径d1和蜗杆的直径系数q 蜗杆的直径系数q ：蜗杆分度圆直径和模数的比值。 （2） 模数m：与齿轮模数系列有所不同。 （3） 压力角：阿基米德蜗杆：a=20o 动力传动中：荐用a=25o 分度传动中：荐用a=15o或12o （5）蜗杆蜗轮传动的中心距 （6）蜗杆蜗轮的传动比及其转动方向的判断 （7） 导程角： 右旋蜗杆 左旋蜗杆 补作业： 变位齿轮的齿高变化 分析证明，齿轮变位后，若要保持全齿高不变，则顶 隙就会减小。因此，变位齿轮的齿顶高（也就是全齿高） 要再减小一段，以便保证顶隙为标准值。 外啮合直齿圆柱齿轮机构的尺寸计算详见有关公式。 ha= ha*m＋xm－Δy m 其中， Δy 称为齿高变动系数， Δy = x1 + x2 - y §10-8　 斜齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 直齿圆柱齿轮传动 直齿轮与斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点比较 1. 直齿轮齿廓曲面的形成及其啮合特点 直齿轮形成 （3）啮合特点：一对直齿轮相啮合时, 其轮齿沿整个齿宽同时进入接触或同时分离