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在标准k-ε模型中, k和ε是两个基本未知量,与之相对应的输运方程为: (20) (21) 其中,Gk是由于平均速度梯度引起的湍动能k的产生项,Gb是由于浮力引起的湍动能k的产生项,YM代表可压湍流中脉动扩张的贡献,C1?、C2?和C3?为经验常数,?k和??分别是与湍动能k和耗散率?对应的Prandtl数,Sk和S?是用户定义的源项。 标准k- ?模型 Gk是由于平均速度梯度引起的湍动能k的产生项,由下式计算: (22) Gb是由于浮力引起的湍动能k的产生项,对于不可压流体, Gb=0。对于可压流体,有: (23) 标准k- ?模型中的有关公式 Prt是湍动Prandtl数,在该模型中可取Prt=0.85,gi是重力加速度在第i方向的分量,β是热膨胀系数,可由可压流体的状态方程求出,其定义为: (24) YM代表可压湍流中脉动扩张的贡献,对于不可压流体,YM=0。对于可压流体,有: (25) 其中,Mt是湍流Mach数, 标准k- ?模型中的有关公式 在标准的k-ε模型中,根据Launder等的推荐值及后来的实验验证,模型常数 的取值为: (26) 对于可压缩流体的流动计算中与浮力相关的系数C3?,当主流方向与重力方向平行时,有C3?=1,当主流方向与重力方向垂直时,有C3?=0。 标准k- ?模型中的系数 根据以上分析,当流体为不可压,且不考虑用户自定义源项时, (27) (28) 这时,标准k-ε模型变为: 采用标准k-ε模型求解流动及换热问题时,控制方程包括连续性方程、动量方程、能量方程、k方程、?方程与式(20)。若不考虑热交换的单纯流场计算问题,则不需要包含能量方程。如考虑传质或者有化学变化的情况,则应再加入组分方程。这些方程都可以表示为下面通用形式: (29) 若用散度符号,上式记为: (30) 标准k- ?模型的控制方程组 方程 φ 扩散系数Γ 源项S 连续 1 0 0 x-动量 u y-动量 v z-动量 w 湍动能 k 耗散率 ε 能量 T S按实际问题而定 标准k- ?模型的控制方程组 在将各变量的控制方程都写成式(30)所示的统一形式后,控制方程的离散化及求解方法可以得到统一,不同变量的区别仅在于扩散系数、广义源项及初值、边界条件这三方面。 标准k- ?模型的解法 1)模型中的有关系数,主要根据一些特殊条件下的试验结果而确定的,在不同的文献讨论不同的问题时,这些值可能有出入。在数值计算的过程中,针对特定的问题,参考相关文献,寻求更合理的取值。 标准k- ?模型的适用性 2)上述k- ?模型,是针对湍流发展非常充分的湍流流动来建立的,是一种针对高Re数的湍流计算模型,而当Re数较低时,例如,在近壁区内的流动,湍流发展并不充分,湍流的脉动影响可能不如分子粘性的影响大,在更贴近壁面的底层内,流动可能处于层流状态。因此,对Re数较低的流动使用上面建立的k-?模型进行计算,就会出现问题。这时,必须采用特殊的处理方式,以解决近壁区内的流动计算及低Re数时的流动问题。使用上面的k-?模型可能就会出现问题。常用解决方法有壁面函数法和低Re数的k-?模型。 标准k- ?模型的适用性 3) 标准k-?模型比零方程模型和一方程模型有了很大改进,但是对于强旋流、弯曲壁面流动或弯曲流线流动时,会产生一定失真。原因是在标准k-?模型中,对于Reynolds应力的各个分量,假定粘度系数?t是相同的,即假定μt是各向同性的标量。而在弯曲流线的情况下,湍流是各向异性的,?t应该是各向异性的张量。 标准k-?模型的适用性 需要注意的是,RNG k-?模型仍针对充分发展的湍流是有效的,是高Re数的湍流计算模型,而对近壁区内的流动及Re数较低的流动,必须使用下面将要介绍的壁面函数法或低Re数的k-?模型来模拟。 此外,需要说明一点,在FLUENT手册中,将RNG k-?模型所引入的反映主流的时均应变率Eij的一项,归入了?方程中的C2?系数中,且表达式多了一个系数Cμ,而不像这里归入C1?系数。这两种处理方式实质上是一样的。 RNG k-?模型 标准k-ε模型对时均应变率特别大的情况,有可能导致负的正压力。为使流动符合湍流的物理定律,需要对正应力进行某种数学约束。为保证这种约束的实现,认为湍流粘度计算式中的系数Cμ不应是常数,而应与应变率联系起来。从而,提出了Realizable k-ε模型。这里, Realizable有“可实现”的意思。 Realizble k-?模型 (34) (35) 其中, (36) Realizble k-?模型形式 式中,μ与 Cμ按下式计算: (
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