6.2-6.5-特殊控制系统资料.pptVIP

放热反应器热点温度选择控制 液氨蒸发器的单回路控制 （2）超弛控制系统的设计 液氨蒸发器选择控制方块图 选择控制系统抗积分饱和的实现 间歇聚合反应器的控制问题 8.4 阀位控制(VPC)系统 组成：两个回路 ⒈ 主回路：温变、温控、VA及对象，受控变量—出口温度?。 ——良好的动态品质 ⒉ 副回路：阀位控制器VPC、VB、及对象，受控变量—VA阀位。其 设定值对应VA较小开度（如10%）。 ——节能 控制器 执行器A 执行器B 被控对象 测量变送 － 特点：一个被控变量，一个操纵变量，而操纵变量分段。 A： 4~12mA　　　20～60KPa B：12~20mA　　　60～100KPa （4）控制阀的分程动作 同向动作：两阀均随控制器的输出增大而开大（减少）。 开度 100% 20 60 100 KPa 开度 100% 20 60 100 KPa 异向动作：控制器输出增大时，一个阀开大，一个关小。 开度 100% 20 60 100 KPa 开度 100% 20 60 100 KPa A A B B 热交换器 在热水不足以使物料温度达到规定值时，才开启蒸汽。 控制阀类型： 控制器作用： A、B阀的分程特性： 控制过程： 气开式 反作用 T过低→TC输出↑ →以A阀 控制出口温度，B阀全关。 A阀全开后，还有偏差， TC输出↑ 达到60KPa以上时， B阀打开，以B阀 控制出口温度 ①用于控制多种不同介质，满足生产要求 （5）应用场合 釜式反应器 控制阀类型： 控制器作用： A、B阀的分程特性： B阀气开式 反作用 A阀气关式 开始时，t较低， 偏差＞0 ， TC输出较大（＞60KPa）， B阀打开，使t↑， t↑，偏差＜0 →TC输出↓→ B阀关小→(＜60KPa) B阀全关，A阀↑→偏差=0 例：氮封的分程控制 当P? ，控制器输出?，故A关闭，B打开， P ?。当P ? ，控制器输出? ，故A打开，B关闭， P ? 。为使A、B动作不太频繁，可设不灵敏区，对精度要求不高的系统有益。 放空 N2 ②用于维护生产安全 要求：N2呈微正压 ③用于扩大调节阀的可调范围 使得在小流量时控制更精确 阀的可调范围，定义为： 如工业废水处理可调范围1000，此时可以通过分程满足工艺要求。 一般情况下 足己满足要求,但有些场合对可调范围要求特别大, 控制器 电气 转换 阀的泄漏量为： 采用分程控制后： 例1 加热炉温度控制—节能 受控变量：物料出口温度? 动态分析：旁路阀VA控制通 道滞后小，控制及时； 节能分析：旁路阀全关最节能 节能复合控制方案 * * 8 特殊控制系统 8.1均匀控制系统 8.2选择性控制系统 8.3分程控制系统 塔2 塔1 LC 8.1均匀控制系统 8.1.1 均匀控制的产生 工艺要求：平稳操作，分馏塔的进料、出料均应平稳 对塔1：要求设计液位控制系统，维持液位稳定 对塔2：应维持进料恒定，要求设计流量控制系统 FC 一般单回路控制：流量控制与液位控制相矛盾！！ 有些连续生产过程不希望或不允许加中间缓冲罐(有些化工产品经缓冲罐后可能发生附加化学反应) 解决方法：加中间缓冲罐，分别设计流量控制和液位控制回路 塔 2 塔 1 缓冲罐 FT FC LT LC 增加设备投资 扩大占地面积 在塔1受干扰塔底液位变化时，设法让塔底液位在最大允许的范围内平缓变化，使流出量平缓变化。 即均匀控制 1 2 液位 流量 2 1 流量 液位 2 1 液位 流量 液位定值控制 流量定值控制 均匀控制 目的：是为了解决前后工序的供求矛盾，使两个变量（一般是指液位和流量）之间能够相互兼顾和协调操作。 特点：不是为了使被控变量保持不变，而是使两个相互联系的变量都在允许的范围内缓慢的变化。 （1）简单均匀控制：采用纯比例作用，且比例度大一些，适当引入积分。 LC 甲 乙 8.1.2 均匀控制方案 （2）串级均匀控制：主副控制器一般都采用纯比例，要求较高时才引入积分。且当液位控制器的比例度较大，积分时间较长时，可使两个量变化都比较平稳。