力的作用线分布在同一平面内的力系称为平面力系.DOC

平面任意力系 力的作用线分布在同一平面内的力系称为平面力系。当物体所受的力对称于某一平面时，也可简化为在对称平面内的平面力系。工程中经常遇到平面任意力系的问题，即作用在物体上的力的作用线都分布在同一平面内(或近似地分布在同一平面内)，并呈任意分布的力系。 本章将讨论平面任意力系（简称平面力系）的简化和平衡问题，并介绍简单桁架的内力计算。 §3-1平面任意力系向作用面内一点简化 力系向一点简化是一种较为简便并具有普遍性的力系简化方法。此方法的理论基础是力的平移定理。 一、力的平移定理 定理：作用在刚体上某点A的力F可平行移到任一点O，平移时需附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于力F对平移点O的矩。如图（a）所示。 证明：在点上加一平衡力系（），令。则力与力系（，，）等效（如图b）或与力系等效（如图c）。后者即为力F向点平移的结果。附加力偶的力偶矩 证毕。 该定理指出，一个力可等效于一个力和一个力偶，或称一个力可分解为作用在同平面内的一个力和一个力偶。其逆定理表明，在同平面内的一个力和一个力偶可等效或合成一个力。 该定理既是复杂力系简化的理论依据，又是分析力对物体作用效应的重要方法。例如单手攻丝时（如图所示），由于力系（，）的作用，不仅加工精度低，而且丝锥易折断。 二、平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 设物体上作用有n个力 ，，组成的力系，如图a所示。在力系作用面内任取一点（称为简化中心），应用力的平移定理，将各力平移至点O，得到如图b所示的平面汇交力系和平面力偶系。再分别合成这两个简单力系得到通过简化中心的一个力和一个力偶矩为的力偶。如图(c)所示。 因为 所以 三、力系的主矢和主矩 （1）主矢 平面任意力系中各力的矢量和称为力系的主矢量，简称主矢，即 它与简化中心位置无关。 （2）主矩 力系中各力对简化中心之矩的代数和称为力系对简化中心的主矩， 即 它与简化中心的位置有关。 （3）取坐标系Oxy，则主矢和主矩的解析表达式分别为 式中、为力作用点的坐标。 由上述讨论可知：平面任意力系向作用面内任一点简化，得到一个力和一个力偶。力的大小和方向等于力系的主矢，力偶的矩等于力系对简化中心的主矩。主矢与简化中心位置无关，而主矩与简化中心位置有关。因此，平面任意力系向任意点简化的结果归结为计算力系的两个基本物理量——主矢和主矩。 四、力系对不同简化中心的主矩 图a所示的简化结果与原力系等效，将其直接向另一点简化，得到 即力系对点的主矩等于力系对点的主矩与通过点的力对点之矩的代数和。 五、固定端约束 现将力系简化理论应用于分析平面固定端支座的约束反力。 物体一端被约束固定，完全限制了物体在图示平面内的运动，构成固定端约束（或插入端约束）。既能限制物体移动、又能限制物体转动的约束。例如，承受阳台部分荷载的一根挑梁(如图)，它的一端嵌入墙体内，使梁固定不动，墙体就是梁的固定端支座。电线杆立于地上固定不动，地就是杆的固定端支座。 固定端支座的简图（如图a）。固定端支座的约束反力是作用在接触面上的分布力系，如图 (b)，将其向固定端处A简化得一力和一力偶，，力的大小、方向未知，以两个未知的正交分量表示。因此，固定端约束的约束反力包括两个分力，和一个力偶矩为的约束力偶。如图 (c)所示。 六、几种常见的分布载荷的简化结果 分布载荷形式 简化结果 合力大小 合力作用线位置 1 均匀分布 合力 2 三角形分布 合力 3 梯形分布 合力 各种形式分布载荷合力的大小等于载荷集度图的面积，合力作用线位置由合力矩定理确定，它通过由分布载荷所围成的面积的形心。梯形分布载荷通常分割成一矩形和一三角形，分别合成得和。 §3-2 平面任意力系的简化结果分析 一、平面任意力系的简化结果 将平面任意力系向作用面内一点简化，有三种可能结果：合力、合力偶和平衡。见表3-1。 表3-1 力系的简化结果 力系向任一点O简化 说明 主矢 主矩 简化结果 平衡 平衡力系 合力偶 主矩与简化中心位置无关 合力 合力作用线通过简化中心 （如下图） 合力作用线离简化中心距离 二、合力矩定理 当力系有合力时，由上图可知 而 合并二式，得平面力系合力矩定理 即合力对某一点之矩等于力系中各力对同一点之矩的代数和。 例3-1 已知＝2kN，＝4kN，＝10kN，三力分别作用在边长为cm的正方形的C、O、B三点，如图所示。求此力系的合成结果。 解： 任取一点A为简化中心，将各力向此点简化，有 力系向点简化的结果是一