机械设计基础课后习题答案..docxVIP

--专业文档-可编辑-- -- 第三章部分题解参考 3-5 图 3-37 所示为一冲床传动机构的设计方案。设计者的意图是通过齿轮 1 带动凸轮 2 旋转后，经过摆杆 3 带动导杆 4 来实现冲头上下冲压的动作。 试分析此方案有无结构组成原理上的错误。若有，应如何修改？ 习题 3-5 图 习题 3-5 解图 (a) 习题 3-5 解图 (b) 习题 3-5 解图 (c) 解 画出该方案的机动示意图如习题 3-5 解图 (a) ，其自由度为： F 3n 2P5 P4 3 3 2 4 1 0 其中：滚子为局部自由度 计算可知：自由度为零，故该方案无法实现所要求的运动，即结构组成原理上有错误。 解决方法：①增加一个构件和一个低副，如习题3-5 解图 (b) 所示。其自由度为： F 3n 2P5 P4 3 4 2 5 1 1 ②将一个低副改为高副，如习题 3-5 解图 (c) 所示。其自由度为： F 3n 2P5 P4 3 3 2 3 2 1 3-6 画出图 3-38 所示机构的运动简图（运动尺寸由图上量取） ，并计算其自由度。 习题 3-6(a) 图 习题 3-6(d) 图 解 (a) 习题 3-6(a) 图所示机构的运动简图可画成习题 3-6(a) 解图 (a) 或习题 3-6(a) 解图 (b) 的两种形式。 自由度计算： F 3n 2P5 P4 3 3 2 4 0 1 - 1 - 习题 3-6(a) 解图 (a) 习题 3-6(a) 解图 (b) 解 (d) 习题 3-6(d) 图所示机构的运动简图可画成习题 3-6(d) 解图 (a) 或习题 3-6(d) 解图 (b) 的两种形式。 自由度计算： F 3n 2P5 P4 3 3 2 4 0 1 习题 3-6(d) 解图 (a) 习题 3-6(d) 解图 (b) 3-7 计算图 3-39 所示机构的自由度，并说明各机构应有的原动件数目。 解 (a) F 3n 2 P5 P4 3 7 2 10 0 1 A、B、C、D为复合铰链 原动件数目应为 1 说明：该机构为精确直线机构。当满足 BE=BC=CD=DE， - 2 - AB AD， AF CF条件时， E 点轨迹是精确直线，其轨迹垂直于机架连心线 AF = = 解 (b) F 3n 2P5 P4 3 5 2 7 0 1 B 为复合铰链，移动副 E、F 中有一个是虚约束 原动件数目应为 1 说明：该机构为飞剪机构，即在物体的运动过程中将其剪切。剪切时剪刀的水平运动速度与被剪物体的水平运动速度相等，以防止较厚的被剪物体的压缩或拉伸。 解 (c) 方法一：将△ FHI 看作一个构件 F 3n 2P5 P4 3 10 2 14 0 2 B、C 为复合铰链 原动件数目应为 2 方法二：将 FI 、 FH、HI 看作为三个独立的构件 F 3n 2P5 P4 3 12 2 17 0 2 B、C、F、H、I 为复合铰链 原动件数目应为 2 说明：该机构为剪板机机构， 两个剪刀刀口安装在两个滑块上，主动件分别为构件 AB和 DE。剪切时仅有一个主动件运动，用于控制两滑块的剪切运动。 而另一个主动件则用于控制剪刀的开口度， 以适应不同厚度的物体。 解 (d) F (3 1) n (2 1)P5 (3 - 1) 3 (2 1) 5 1 原动件数目应为 1 说明：该机构为全移动副机构（楔块机 构），其公共约束数为 1，即所有 构件均受到不能绕垂直于图面轴 线转动的约束。 解 (e) F 3n 2P5 P4 3 3 2 3 0 3 原动件数目应为 3 说明：该机构为机械手机构， 机械手头部装有弹簧夹手，以便夹取物体。三个构件分别 由三个独立的电动机驱动， 以满足弹簧夹手的位姿要求。 弹簧夹手与构件 3 在机 构运动时无相对运动，故应为同一构件。 3-10 找出图 3-42 所示机构在图示位置时的所有瞬心。若已知构件 1 的角速度 1 ，试求图中 机构所示位置时构件 3 的速度或角速度（用表达式表示） 。 解 (a) v3vP13 1l P13 P14 （←） 解(b)v3 vP131l P13 P14 （↓） - 3 - 解 (c) ∵ vP131l P13 P14 3l P13 P34 （↑） 解 (d) v3 vP 131l P13 P14 （↑） ∴ 3 1 （ ） l P13 P14 lP 13 P 34 第六章部分题解参考 6-9 试根据图 6-52 中注明的尺寸判断各铰链四杆机构的类型。 习题 6-9 图 解 (a) ∵ l max lmin 110 40 150 ＜ l其余 90 70 160 最短杆为机架 ∴ 该机构