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机器人自动焊接项目方案计划v1.0文档
科泰机器人自动焊接项目整体视图
本套系统主要有以下几部分组成：
1.工位翻转切换变位机，1套；
2.焊接辅助翻转变位机，2套；
3.焊接辅助定位工装，2套（现
有工装是针对1400托辊支架）；
4.焊接机器人及控制系统，1套；
5.焊机，焊枪，自动送丝机1套；
6.安全围栏，1套；
科泰机器人自动焊接项目平面视图
工位翻转切
机器人控制柜 换变位机
焊接辅助翻
焊接机器人 转变位机
操作者
变压器
焊接辅助工
焊机 装夹具
保护瓶 安全围栏
科泰机器人自动焊接项目侧视图
茶色亚克力
检视窗
机器人操作
控制柜
科泰机器人自动焊接项目正视图
双开型安全
滑移门
科泰机器人自动焊接项目细部结构介绍3
机器人检修及
检视窗
焊丝更换门
围栏采用
嵌入式钣
金密封
工位切换时，
操作者位于
安全门锁
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