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第 PAGE \* MERGEFORMAT 4 页 机械原理大作业三 课程名称： 机械原理 设计题目： 齿轮传动系统设计-18 院 系： 机电工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2015.6.19 哈尔滨工业大学 齿轮传动系统设计说明书 1、设计题目 1.1机构运动简图 1.2机械传动系统原始参数 题号 电机转速（r/min） 输出轴转速（r/min） 带传动最大传动比 滑移齿轮传动 定轴齿轮传动 最大 传动比 模数 圆柱齿轮 圆锥齿轮 一对齿轮最大传动比 模数 一对齿轮最大传动比 模数 18 745 27 31 37 ≤ ≤ 2 ≤ 3 ≤ 3 2、传动比的分配计算 电动机转速n=745r/min，输出转速n1=27 r/min，n2=31 r/min，n3=37 r/min，带传动的最大传动比ipmax=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比ivmax=4，定轴齿轮传动的最大传动比i 根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为 i1=nn1=745/27=27.593； 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为ip=2，滑移齿轮的传动比为iv1、iv2和iv3，定轴齿轮传动中圆柱齿轮和锥齿轮 i1=ipiv1if ; i2=ipiv2if ; i3=ipiv3if ; 令iv3 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为if = i3ip 滑移齿轮传动的传动比 iv1=i1 iv2=i2i 定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 id i1 i2 i3 iv1 iv2 iv3 ip if id 27.593 24.032 20.135 2.554 3.048 3.5 2 3.942 1.580 表格 SEQ 表格 \* ARABIC 1 传动比的分配 3、齿轮齿数的确定 3.1 滑移齿轮传动齿数的确定 根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求和3对滑移齿轮的实际中心距相同的要求，可选择齿轮5、6为标准齿轮，7、8、9和10为角度变位齿轮，经过计算，设计齿数如下：z5=23，z6= 59，z7= 20，z8= 61，z9=18，z10=63； 对5，6齿轮设计为标准齿轮，7-10设计为角度变位齿轮。因此，设计出实际中心距为a＇=m（z9+z10）2=82mm。设计9，10齿轮，计算压力角为，总变位系数x∑=z1+z22tanα×(invα-invα)=1.045。根据值和u=z6z5 3，按选择变位系数线图左部斜线⑤分配变位系数。得x5=0.46，故x Z5 Z6 Z7 Z8 Z9 Z10 23 59 20 61 18 63 表格 SEQ 表格 \* ARABIC 2 滑移齿轮传动齿数的确定 选择变位系数线图如下： 3.2 定轴齿轮传动齿数的确定 根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可选择齿轮11、12、13和14为标准齿轮，按照传动比设计得到齿数如下：z11=z13=19，z12=z14=30。它们的齿顶高系数ha*=1，径向间隙系数c*=0.25，分度圆压力角=20°,实际中心距a＇=49mm。圆锤齿轮15和16选择为标准齿轮，按照传动比设计得到z15=19，z16= Z11 Z12 Z13 Z14 Z15 Z16 19 30 19 30 19 30 表格 3 定轴齿轮传动齿数的确定 4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算 4.1滑移齿轮5和齿轮6 序号 项目 代号 计算公式及计算结果 1 齿数 齿轮5 z 23 齿轮6 z 59 2 模数 m 2 3 压力角 α 20° 4 齿顶高系数 h 1 5 顶隙系数 c 0.25 6 标准中心距 a = ( QUOTE )/2=82mm 7 实际中心距 82mm 8 啮合角 9 变位系数 齿轮5 0 齿轮6 0 10 齿顶高 齿轮5 QUOTE 2.000mm 齿轮6 QUOTE 2.000mm 11 齿根高 齿轮5 QUOTE 2.500mm 齿轮6 2.500mm 12 分度圆直径 齿轮5 QUOTE 46.000mm 齿轮6 QUOTE 118.000