哈工大机械原理课程设计棒料输送线布料装置(方案4).docxVIP

哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目：棒料输送线布料装置（方案4） 院 系： 机电工程学院 班 级： 1208302班 设 计 者： 闫振 学 号： 1120830201 指导教师： 古乐 设计时间： 2014年6月27日 哈尔滨工业大学 棒料输送线布料装置（方案4） 1.题目要求 如图下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。原动机转速为1430rpm，每分钟布置棒料35,55,75块分3档可以调节。 功能简图 2.题目解答 （1）工艺方法分析 由题目得知推动输送带上运动的是执行机构1，在使钢料下落的是执行构件2，在使铜料下落的是执行构件3. 执行构件1做间歇圆周运动，然后转化为间接平动。执行构件2、执行构件3都做间歇往复移动。三个执行构件的工作周期关系为：4T1= T2= T3。执行构件2、3的动作周期为其工作周期的1/8。执行构件1的动作周期为其工作周期的1/2。 运动循环图 执行机构 运动情况 执行构件1 运动 静止 运动 静止 运动 静止 运动 静止 运动 静止 运动 静止 执行构件2 静止 静止 运动 静止 运动 静止 执行构件3 静止 推动 静止 推动 静止 静止 推动 静止 推动 （2）运动功能分析及运动功能系统图 分析可知，驱动构件1工作的机构，其运动功能如图1所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为间歇转动，再通过带传动转化为间歇移动。主动每转动半周，执行构件运动一周，主动件的转速分别为36、55、75 rpm。 36、55、75 rpm 图1 执行机构1的运动功能 电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到35、55、75 rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比iz有3种分别为： iz1=143035 iz2=143055 iz3=143075 总传动比由定传动比ic，带传动比ip与变传动比iv组成，关系式如下： iz1 =ip* ic*iv1 iz2= ip*ic*iv2 iz3= ip*ic*iv3 三种传动比中iz1最大，iz3最小。由于定传动比ic是常数，因此3种传动比中iv1最大，iv3最小。采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4， 取 iv1=4 取带传动的传动比 ip=2.5 则有： ic= iz1 ip* 故定传动比的其他值为： iv2= i iv3= i 于是，有级变速单元如图2： i = 4, 2.6, 1.9 图2 有级变速运动功能单元 为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护能力，还具有减速功能，如图所示。 ip=2.5 图3 过载保护运动功能单元 定轴传动减速比为 ic= i 减速运动功能单元如图4所示。 图4定轴减速的运动功能 根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的功能系统图，如图5所示。 图5 执行构件1的运动功能系统图 为了使用统一原动机驱动执行钢料料槽开关，增加一个锥形齿轮机构，使其驱动钢料料槽开关，该运动分支功能单元如图6所示。 取锥齿轮的传动比i=2 图6传动方向转换的运动功能单元 执行构件2、3的运动是间歇往复移动，可利用曲柄滑块机构将间歇转动变成间歇往复移动。如图7所示。 图7 间歇转动转换为间歇往复移动 利用不规则齿轮机构把连续转动转换为间歇转动，如图8所示。 图8连续转动转换为间歇转动 根据上述分析，得到棒料输送装置的运动功能系统图，如图9所示。 1430rpm i = 2.5 i = 4, 2.6, 1.9 i = 4 1 2 3 4 执行构件1 执行构件1 5 6 13 执行构件2 执行构件2 7 9 10 执行构件3 执行构件3 8