三位协同下船舶主机起动备车仿真研究-江苏科技大学学报.PDF

第２９卷第４期 江苏科技大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ２９ Ｎｏ４ 　 ２０１５年８月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ）　 Ａｕｇ．２０１５ 　　　　　　 ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３－４８０７．２０１５．０４．００７ 三位协同下船舶主机起动备车仿真研究 陈　宁，朱　妍，包国治 （江苏科技大学 能源与动力工程学院，江苏 镇江２１２００３） 摘　要：以全回转港作拖船为研究对象，针对船用柴油机的备车起动过程，建立船舶操控的三位协同环境，利用船舶驾驶模 拟器，将由虚拟手操作得到的主机备车起动系统运行控制指令以ＡＤＯ通信方式存储到数据库中，利用ＬａｂＶＩＥＷＳＱＬＴｏｏｌ ｋｉｔ的数据通信，将得到的控制指令在ＬａｂＶＩＥＷ上实时显示．以Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建立船用柴油机起动准备逻辑和起动鉴别 逻辑，以及主机供油量、转矩、转速的仿真数学模型，将实船参数代入进行实时动态仿真，实现了船用主机起动逻辑控制模 拟，其输出的主机起动转速与时间的关系曲线可以指导船员在船舶驾驶模拟器的操作训练中很好地控制船用柴油机的逻 辑起动过程，从而达到训练船员的目的． 关键词：三位协同；船舶驾驶模拟器；船用柴油机；Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 中图分类号：Ｕ６７５９　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　文章编号：１６７３－４８０７（２０１５）０４－０３４５－０６ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｔａｒｔｉｎｇｏｆｔｈｅｍａｒｉｎｅｄｉｅｓｅｌｅｎｇｉｎｅｉｎｔｈｒｅｅ ｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓ ＣｈｅｎＮｉｎｇ，ＺｈｕＹａｎ，ＢａｏＧｕｏｚｈｉ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｎｅｒｇｙａｎｄＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＺｈｅｎｊｉａｎｇＪｉａｎｇｓｕ２１２００３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔａｋｉｎｇｔｈｅｈａｒｂｏｒｔｕｇｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｄａｓｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｂｊｅｃｔ，ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｐｒｅｐａｒｉｎｇａｎｄ ｓｔａｒｔｉｎｇｏｆｔｈｅｍａｒｉｎｅｄｉｅｓｅｌｅｎｇｉｎｅ，ｔｈｒｅｅｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓａｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｓｈｉｐｄｒｉｖｉｎｇ ｓｉｍｕｌａｔｏｒ，ｔｈｅｒｕｎｃｏｎｔｒｏｌｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓｏｂｔａｉｎｅｄｆｒｏｍｔｈｅｖｉｒｔｕａｌｈａｎｄｏｐｅｒａｔｉｎｇａｒｅｓａｖｅｄｉｎｔｈｅｄａｔａｂａｓｅｂｙ ｍｅａｎｓｏｆＡＤＯｐｒｏｔｏｃｏｌ，ｗｈｉｃｈｓｅｒｖｅｓａｓｔｈｅｄａｔａｓｏｕｒｃｅｏｆｔｈｅｐｒｅｐａｒｉｎｇａｎｄｓｔａｒｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ．Ｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｃｏｍ ｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓＴｏｏｌｋｉｔｏｆＬａｂＶＩＥＷＳＱＬｄａｔａ，ｔｈｅｒｕｎｃｏｎｔｒｏｌｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓａｒｅｄｉｓｐｌａｙｅｄｏｎＬａｂＶＩＥＷ．Ｔｈｅｓｔａｒｔｉｎｇ ａｎｄｉｄｅｎｔｉｆｙｉｎｇｌｏｇｉｃｓｏｆｍａｒｉｎｅｄｉｅｓｅｌｅｎｇｉｎｅａｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂｙＭａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ．Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎ，ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｆｕｅｌｄｅｌｉｖｅｒｙ，ｔｈｅｔｏｒｑｕｅａｎｄｔｈｅｒｏｔａｔｉｎｇｓｐｅｅｄｏｆｔｈｅｍａｒｉｎｅｄｉｅｓｅｌｅｎｇｉｎｅａｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂｙＭａｔ ｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ．Ｔｈｅｌｏｇｉｃａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｍａｉｎｅｎｇｉｎｅｓｔａｒｔｉｎｇｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｆｒｏｍｒｅａｌｓｈｉｐｓ，ｓｏｍａｒｉｎｅｒｓｃａｎｐｅｒｆｅｃｔｌｙｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｔｈｅｍａｒｉｎｅｄｉｅｓｅｌｅｎｇｉｎｅｌｏｇｉｃａｌｓｔａｒｔｉｎｇｂｙｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｓｔａｒｔｉｎｇｓｐｅｅｄａｎｄｔｉｍｅｏｎｔｈｅｄｒｉｖｉｎｇｓｉｍｕｌａｔｏｒｏｆｔｈｅ