交流电机调速技术的发展.PPT

现代交流电机控制技术基础 控制科学与工程系自动化研究所 沈 安 文 O） shenanwn@public.wh.hb.cn 第一章 概 论  2.需要对交流电动机进行调速 4.我们的机遇与挑战 中国正在成为世界电动机的生产基地，机遇与挑战？ 1.2 变频调速的一般概念 交流电机的转速公式为： 异步电机：n=60 f (1-s) / p 同步电机：n=60 f / p 变频调速是交流电机最理想的调速方式 变频调速的核心是变频器 变频器的分类 1) 交-交变频器（直接变频器） 用于大容量,低速调速系统, 不需减速齿轮箱. 如:轧钢机,球磨机,水泥回转窑等. 2) 交-直-交变频器（间接变频器）主要适用于：中小功率、转速较高、负载较平稳的场合，如：压缩机、挤压机、给水泵等。频率调节范围宽,功率因数高. 3）两种变频器的比较 两种变频器之比较 结构上交直交变频器可分为四个主要部分 1、整流器 不控整流 相控整流器 单相PFC PWM整流器 三相PFC PWM整流器 单相可逆PWM整流器 三相可逆PWM整流器 2、中间直流环节 作用：储能，滤波 可分为电流源型和电压源型两大类 电流源型： 电压源型 3、逆变器 4、控制电路 是变频器的核心。 A. 输出电压调节方式: 1)PAM方式：脉冲幅值调节方式（Pulse Amplitude Modulation--PAM）是通过改变直流侧的电压幅值进行调压的 2)PWM方式：变频器中的整流器采用不可控的整流二极管整流电路。变频器的输出电压和输出频率均由逆变器按PWM方式调节。 B. 导通模式: 1) 180?导通模式:任意时刻有三个管子同时导通（每个桥臂上有一个管子），换流是在同一桥臂内上下两个管子之间进行的，不会过电压，但可能直通。 2) 120?导通模式:同一桥臂中的两个管子之间存在30的导通间隔，因而避免了直通的短路事故发生。 C. 变频器的控制方法: 压频比恒定控制 转差频率控制 矢量控制 直接转矩控制 1.3 交流电机控制技术的发展趋势 以省电为目的：改原来交流不调速为交流调速 以减少维护为目的：改直流调速为交流调速 原直流调速达不到的领域：大功率、高压、高速场合应用交流调速系统 教学内容及考查方式 参考书目 在逆变器中定义开关函数SU、SV、SW为： T1通T4截止时SU =1，反之SU =0； T3通T6截止时 SV =1，反之SV =0； T2通T5截止时SW =1，反之SW =0。 * A：运行、生产、工艺的需要 高质量的生活，需要高性能的电机调速； B：节能的需要。 1.1 交流电机调速技术的发展 1.需要对电机进行调速 A：长期以来，电机调速以直流电机为主 20世纪70年代以前，凡是要求调速范围广速度控制精度高和动态响应性能好的场合，几乎全都采用直流电动机调速系统。 原因： 直流电动机易于控制，改变电机的输入电压或励磁电流，就可在范围内实现无级调速。 交流电机的电流和转矩特性不是固定的，不易控制 。 而交流电动机（主要指笼式异步电动机和同步电动机）主要用于不需要变速的电力传动系统中. 原因是: （1）不论是异步电动机还是同步电动机，唯有改变定子供电频率调速最为方便，而且可以获得优异的调速特性。而大容量的变频电源却在长时期内没有得到很好的解决； (2)异步电动机和直流电动机不同，它只有一个供电回路—定子绕阻，致使其速度控制比较困难，不像直流电动机那样通过控制电枢电压或控制励磁电流均可方便地控制电动机的转速。 B：直流电机存在严重缺陷：机械接触式换向器 直流电动机致命的弱点：机械式换向器 它给直流传动的应用带来了限制： （1）换向器表面线速度及换向电流、电压有一极限容许值，约束了单台电机的转速和功率上限，超过这一极限时就只能采取多电枢方案，这就增加了电机制造的难度和成本以及调速控制系统的复杂性。有些特高转速和特大功率的场合则根本无法用直流电机方案来实现。 （2）由于要照顾到换向器的可靠工作，电枢及换向器的直径一般都做的比较大，因此电机的转动惯量就大，这对于有快速响应要求的调速场合或是在安装场地上有尺寸要求的场合是很不利的。 （3）换向器必须定期停机检修，运行中也要经常注意观察换向器的火花情况。因此在一些恶劣条件下或人难以接近的工作场所，使用直流电机就很难保证长期运行的安全性。 C：交流电机所具有的优越性。 而交流电动机，特别是笼式异步电动机，拥有结构简单、坚固耐用、价格便宜及不需要经常维修等