我的液压缸解读.pptVIP

第一节 液压缸的分类和工作原理 4.1.1 液压缸的基本类型 4.1.2活塞缸　 （一）单杆活塞液压缸 特点：1）两腔有效工作面积不等,A1 A2 2）压力相同时，推力不等流量相同时，速度不等,即不具有等推力等速度特性 单杆活塞缸无杆腔进油时 输出的驱动力： 单杆活塞缸有杆腔进油时 输出的驱动力： 单杆活塞液压缸简单连接比较 ∵ A1 A2 ∴ v1 v2 F1 F2 故 无杆腔进油时，推力较大，速度较小 有杆腔进油时，推力较小，速度较大 因而前者适用于重载慢速 后者适用于轻载快速 往复速比： λv = v2 / v1 = D2/ D2-d2 d = D√（λv-1）/λv ★差动连接 单杆活塞缸在其左右两腔同时接通高压油的连接方式称为差动连接。差动连接时活塞只能向一个方向运动，要使它反向运动，油路的接法必须和非差动连接相同，如课本图4-1（b)所示。其特点是在不增加输入流量的情况下，提高活塞的运动速度。 ★浮动连接 单杆活塞缸两个油口都直接回油箱时称为浮动连接，如图4-3所示。这时活塞杆受力为零，速度不定。 (二）双杆活塞液压缸 双杆活塞缸如表4-1所示。当液压缸右腔进油、左腔回油时，活塞左移；反之，活塞右移。 特点： 1） 两腔面积相等； 2） 压力相同时，推力相等，流量相同时，速度相等。即具有等推力等速度特性。 ?????????? 双杆活塞缸 输出的驱动力： 4.1.3 柱塞式液压缸 4.1.4其他液压缸 （一）增压缸 增压缸利用两个活塞有效面积的不同获得高压。当输入活 塞缸的液体压力为P1，大活塞直径为D，小活塞直径为时d，由受力平衡方程可得 （三）齿轮缸（无杆液压缸） 齿轮缸由两个柱塞缸和一套齿轮齿条传动装置组成，如下图所示。柱塞的移动经齿轮齿条传动装置变成齿轮的转动，用于实现工作部件的往复摆动或间歇进给运动。 齿轮缸工作原理 左腔进油，右腔回油时，齿条右移， 齿轮带动工作台逆转。 右腔进油，左腔回油时，齿条左移， 齿 轮带动工作台顺转 。 齿轮缸应用 常用于需要回转运动的场合， 如：自动线、磨床 * * 第四章 液压缸 液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。 按结构形式划分： 活塞缸、柱塞缸和摆动缸等。 按作用方式划分： 单作用式 双作用式 组合式 组合式包括：增压缸、伸缩缸、齿轮缸、增速缸等。 详细分类如表4-1 按结构形式 双活塞杆式 单活塞杆式 按固定方式 缸筒固定 活塞杆固定 双活塞杆式 单活塞杆式 缸无杆腔进油 缸有杆腔进油 输出的速度： 输出的速度： 应用：当 时，满足如下关系式： ， 。此时，可利用单活塞杆式液压缸实现下列工作循环：快进（差动连接）→工进（无杆腔进油）→快退（有杆腔进油）。 差动连接输出的驱动力： 输出的速度： 单杆活塞液压缸无论是缸筒固定，活塞运动；还是活塞杆固定缸筒运动，液压缸运动所占空间长度都是两倍行程。（见下图） 输出的速度： 将缸筒固定在床身上，活塞杆和工作台相联接时，工作台运动所占空间长度为活塞有效行程的三倍（见图a）。一般多用于小机床；反之，将活塞杆固定在床身上，缸筒和工作台相联接时，工作台运动所占空间长度为液压缸有效行程的两倍（见图b），适用于中型及大型机床。 活塞式液压缸中，活塞与缸筒内孔定向的配合精度要求 较高，尤其对缸筒内孔的尺寸精度、几何精度和表面粗糙度有 较高的要求。 动画 （1）柱塞式液压缸是单作用液压缸，即靠液压力只能实现一个方向的运动，回程要靠自重（当液压缸垂直放置时）或其它外力，因此柱塞缸常成对使用； （2）柱塞运动时，由缸盖上的导向套来导向，因此，柱塞和缸筒的内壁不接触，缸筒内孔只需粗加工甚至可不加工。 （3）柱塞重量往往比较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向件单边磨损，故柱塞式液压缸垂直使用较为有利。 柱塞式液压缸特点： 通常用于长行程机床，如：龙门刨床、导轨磨床、大型拉床。 柱塞式液压缸 柱塞式液压缸输出的驱动力： 输出