机械原理---第二版--邹慧君主编第5章----轮系剖析.pptVIP

§5－1 齿轮系及其分类 §5－1 轮系及其分类 §5－1 轮系及其分类 §5－1 轮系及其分类 §5－1 轮系及其分类 §5－1 轮系及其分类 §5－1 轮系及其分类 §5－1 轮系及其分类 §5－1 轮系及其分类 轮系的分类 轮系的分类 §5—2 定轴轮系的传动比 §5—2 定轴轮系的传动比 §5—2 定轴轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—5 轮系的功用 §5—5 轮系的功用 §5—5 轮系的功用 §5—5 轮系的功用 §5—5 轮系的功用 §5—5 轮系的功用 差动轮系 定轴轮系 差动轮系 定轴轮系 联系条件： 联立求解 一、获得较大的传动比 二、较小结构尺寸获得较远距离的传动 三、实现变速传动 四、用作运动的合成 如图差动轮系： 给定三个基本构件中的任意两个运动，第三个运动即可求得。 H的运动是1、3两构件运动的合成。 五、用作运动的分解 差动轮系不仅能将两个独立的转动合成为一个转动，而且还可以将一个主动构件的转动按所需的可变比例分解为两个从动件的转动。 图示为汽车差速器。 差速器可根据不同的弯道半径，自动地将发动机传来的转动分解为左右两个后轮的不同速转动。 发动机 传动轴 第5章 轮系 §5－1 轮系及其分类 §5－2 定轴轮系的传动比 §5－3 周转轮系的传动比 §5－4 混合（复合）轮系的传动比 §5－5 轮系的应用 由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 一、定轴轮系 轮系运转时，各轮的几何轴线相对于机架的位置都是固定不动的。 平面轮系：各轮轴线均平行。 空间轮系：各轮轴线不平行。 2、构造： 1、3---中心轮（太阳轮） H---系杆 (行星架、转臂) 2 基本构件 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个 　　　　　齿轮的固定轴线转动。 二、周转轮系 （回转轴线重合） ——行星轮 定义： 1、 3、分类： 按自由度分： 中心轮1、3均不固定 ---差动轮系 Ph=2 F=3n-2Pl - Ph=3×4-2×4-2=2 n=4 Pl =4 特征: 按自由度分： F=2 ——差动轮系 n=3 ——行星轮系 中心轮1、3均不固定 特征： Pl =3 Ph=2 F=3n-2Pl - Ph=3×3-2×3-2=1 特征： 中心轮1或3有一个固定 3、分类： 周转轮系的判别 若Ｋ＝２ 均不固定----差动轮系 差动轮系 有一个固定----行星轮系 行星轮系 不固定----差动轮系 固定----行星轮系 若Ｋ＝１ 三、混合轮系和复合轮系 定轴轮系+周转轮系 混合轮系 周转轮系+周转轮系 复合轮系 分隔29 按轴线间的相对位置分 按轴线是否固定 定轴轮系 周转轮系 混合轮系、复合轮系 平面轮系 空间轮系 §5－1 轮系及其分类 从计算轮系的传动比来看 温故知新 按轴线间的相对位置分 按轴线是否固定 定轴轮系 周转轮系 混合轮系、混合轮系 平面轮系 空间轮系 一、传动比：输入轴与输出轴角速度（转速）之比。 1、一对啮合传动齿轮的传动比大小： 2、一对啮合传动齿轮的转向关系： 求：i15 二、举例： 讨论 ?每对齿轮的主、从关系是由A?B的运动方向确定的； ?若AB两轴线平行，iAB可用“?”表示，“+”表示转向相同，“?”表示转向相反； 若AB两轴线不平行，iAB则用箭头表示； ?对平面轮系，传动比总有“?”号，其符号可用箭头法，也可用(-1)m确定， 对空间轮系，只能用箭头法确定转向； ?轮2在传动比式中不起作用，称为“惰轮”。 周转轮系的传动比如何求 周转轮系 “定轴轮系” 理论依据： 各构件加“ -nH” 绕O1 前提条件： 保证各个构件之间的相对运动不变 一、传动比计算 机构各构件加上同一转速，各构件间的相对运动不变。 （转化机构） 思 路： H 机架 3 2 1 转化后（“定轴轮系” ） 转化前（周转轮系） 构件 转化机构的传动比： － 注意： ? 转化机构的角速比 ? 由转化机构按定轴轮系计算方法求得。 其中：“?”仅表示转化机构中各构件的相对转向，而不是各 ? 在 中，已知其二，可求其一；它们既包含大小又包含转