切换系统同时故障估计与容错控制.PDFVIP

第34 卷第1 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 34 No. 1 2017 年1 月 Control Theory Applications Jan. 2017 DOI: 10.7641/CTA.2017.60215 切切切换换换系系系统统统的的的同同同时时时故故故障障障估估估计计计与与与容容容错错错控控控制制制 王佳伟, 沈 毅 , 王振华 (哈尔滨工业大学航天学院, 黑龙江哈尔滨150001) 摘要: 当切换系统发生故障时, 通常需要依次进行故障诊断和容错控制. 为了提高切换系统故障诊断的可靠性和 容错控制的及时性, 本文提出一种同时故障估计与容错控制方法. 针对满足平均驻留时间约束的线性切换系统, 首 先建立了基于状态观测器的同时故障估计与容错控制器, 并将其设计问题转化为了加权H性能指标下增广误差 系统的多目标求解问题. 然后使用平均驻留时间技术和多Lyapunov 函数方法设计了故障估计与容错控制器的参数, 又通过松弛矩阵方法进一步得到了保守性较低的结果. 最后, 利用一个例子对本文所提方法进行了仿真, 证实了该 方法的有效性. 关键词: 故障诊断; 容错控制; 切换系统; 同时故障估计与容错控制; 加权H 性能指标; 平均驻留时间; 多 Lyapunov 函数; 松弛矩阵 中图分类号: TP277 文献标识码: A Simultaneous fault estimation and fault tolerance control for switching systems WANG Jia-wei, SHEN Yi , WANG Zhen-hua (School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin Heilongjiang 150001, China) Abstract: When fault occurs in the switching systems, fault diagnosis and fault tolerance control are usually required to be implemented successively. In order to improve the reliability of fault diagnosis and the timeliness of fault tolerance control for switching systems, this paper proposes a simultaneous fault estimation and fault tolerance control method. For linear switching systems satisfying the average dwell time constraint, simultaneous fault estimation and fault tolerance controller is firstly established based on the state observer, and the design problem is formulated as solving a multi-objective problem of the