广义系统状态空间综合与状态估计研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

P P 566414 广义系统状态空间综合与状态估计研究 摘要 广义系统是一类有着』一泛实际背景的控制系统，近年来对广义系统的研究 有了迅速的发展，然而，目前不论是理论研究还是方法设计几乎都集中在奇 异矩阵是方阵且分解式是标准分解的情形。本文首次提出了非方形广义系统 的概念，利用矩阵的奇异值分解理论和矩阵的广义逆，讨论了广义系统的状 态空间综合和广义随机系统的状态估计问题。利用广义系统的奇异值标准形 式，研究了广义线性系统、非线性系统的状态反馈和极点配置问题，广义线 性系统的输出反馈和极点配置问题，广义线性系统二次最优控制问题和J。义 随机系统的状态估计问题；本文还基于广义线性系统的Lyapunov方程和 Riccati方程，研究了广义线性系统的渐近稳定性和镇定问题。主要结果如下： l、分别就奇异矩阵是方形和非方形两种情形，利用矩阵的奇异值分解理 论，讨论了广义线性系统和广义非线性系统的状态反馈和极点配置问 题，得到了广义线统极点配置的一种简便易行的方法。 2、就奇异矩阵是方形和非方形两种情形，利用矩阵的奇异值分解和矩阵 的广义逆，讨论了广义线性系统的输出反馈和极点配置问题，所采用 的方法在目前有关广义系统的输出反馈和极点配置的研究中尚属首 次，得到的反馈阵形式简单、易行。 3、基于广义线性系统的Lyapunov方程，讨论了广义线性系统的渐近稳定 性和镇定问题，得到了广义连续、离散线性系统渐近稳定的充要条件 和相应的镇定方法。 4、利用矩阵的奇异值分解理论，讨论了广义线性系统的二次指标最优控 制问题，导出了解的存在性及其明确表示，并且分析了最优反馈控制 系统的特性。 5、分别就奇异矩阵是方形和非方形两种情形利用矩阵的奇异值分解和矩 阵的广义逆，讨论了广义随机线性系统的状态估计问题，通过将系统 分解成两个子系统，估计子系统的状态，得到了广义随机线性系统的 最优一步预测递推方程和最优一步滤波递推方程。此种方法简便且计 算量小。 关键词：广义系统，广义随机系统，状态反馈，输出反馈，极点配置， 状态估计，奇异值分解 STUDY STUDY ON STATE SPACE SYNTHES I ZE AND STATE ESTlMATION FOR SINGULAR SYSTEM ABSTRACT Singular system is one control system with a widely practical setting．In recent years，the studies on the singular system has been developed rapidly．However,In view of the present situation of study on the singular system，not only the iheoreticd but dusign ahnost ooncentrate on the case of squcive singular matrix and standard decomposition．In this paper,the concepts of squareness singular systems are firstly proposed，using the theory of singular values decomposition of matrix and generalized inveres matrix，the state space synthesize and state estimation for singular systems are discussed．Using the standad form of singular valves matrix， the state feedback and pole assignment of singular linear systems and nonlinear systems are discussed，the output feedback and pole assignment of singular linear systems and the quadvatic optimum control for singular linear systems and the state estimation problem fc·‘singular stochastic systems are discussed．Base on Lyapunov equation and Racctia equation of singular linear systems，the asympto