电传动控制技术_5_电子控制.pptVIP

8K型电力机车控制系统 8K机车控制系统：双闭环控制系统 内环是电流环——恒流无静差调速系统 外环是速度环——准恒速控制系统 控制流程：司机手柄指令器 ? 特性控制器 ? 牵引制动转换开关 ? 给定积分器 ? 调制器 ? 传输总线 ? 解调器 ? 最大值限制器 ? 防空转滑行装置 ? PI调节器? 移相触发系统 ? 整流电路 两级控制：机车控制 转向架控制 v F 牵引 制动 给定积分器 调制 总线 解调 限制器 防空转 PI 网压 电流反馈 速度反馈 速度反馈 +15V –15V Iss Iss Is Iref UE 一、特性控制：单手柄特性控制器 0 2 4 6 8 10 11 牵引 10 8 6 4 2 0 制动 11 顺时针转动： 牵引工况 分0~11级 逆时针转动： 制动工况 分0~11级 单手柄级位：n 电流指令 ：I = 200 ? n (A) 速度指令 ：v = 10 ? n (km/h) F(kN) 600 400 200 400A 800A 1200A 2 4 6 8 -200 2 4 6 8 1 0%0 184+4000t+ 9%0 v(km/h) 20 40 60 80 手柄在4位：起动电流为800A 平直道 ：牵引力 ? 阻力 V= 38km/h 牵引力=阻力 稳定运行 9%0 ：牵引力 ? 阻力 手柄必须在第6位才能起动 牵引特性曲线形成电路 假设A处断开： A1： IA1 = K1I0 – K2v IA v IA1 2 4 6 8 IA2 8 6 4 2 – + A1 – + A2 I0 -V IS1 +15V R161 R171 V162 V455 R163 R164 V456 R154 R156 R165 R151 R167 V457 V458 R159 10K 10K A -15V A2： IA2 = I0 V456 、 V458 最小值选择器 制动特性曲线形成电路 假设A处断开： A3： IA3 = K3v – K4I0 + C1 A4： IA4 = C2 V584 、 V591 最大值选择器 IA v IS1 – + A3 – + A4 I0 -V -15V R220 V472 V584 R217 R253 V476 V591 R251 A +15V R216 R212 IA4 IA3 二、积分延时电路 IS1 – + A5 – + A6 R177 -15V V467 R173 +15V R174 R176 R216 IS2 220K 56K R184 560K R180 100K 1M 47K5 47K5 R175 1M C74 10? R187 100K V460 V461 V462 V463 -15V +15V 三、晶闸管触发系统 信号形成电路 ?t UN ?t Uo? ?t d0 ?t RU? 700?s ?t ds ?t d0’ ?t d?’ ?t UF -U? ?t d? 全波整流 积分器 UF U? 移相器 Ue d? 滤波器比较器 Uo? 延时 d0 RU? d0’ d?’ ds UN 控制过程： 注意： d0’ d?’保证晶闸管承受正向阳极电压才允许获得触发脉冲 1. 保证移相电路有足够的复位时间 2. 在网压过零附近，晶闸管正向阳极电压太低或有不稳定的毛刺时不应施加触发信号 网压同步信号UN进行两方面的处理： 1. UN ? 全波整流 Uo? ? 积分器 ? 同步余弦信号U? ? UF ? UF -U? ? 直流控制电压Ue ? d? 2. UN ? 滤波器比较器 ? d0 ? 延时电路 ? 各种 控制信号RU? 、d0’、d?’、ds A：全波整流电路 UN Uo? – + A2 +15V LM124 22K 22K – + A1 50K Uo? 50K UN D1 D2 B：积分电路 RU? – + LM139 +15V 68n 10K 22K – + LM124 U? 78K Uo? –15V 10K +5V S D G ?t ?t U? Uo? RU? ?t C：网压峰值记忆回路 C – + LM124 U? ds – + LM139 +15V 10K –15V 10K +5V D S G UF D：d?形成电路 ?t UF -U? d? ?t – + LM139 +15V U? –15V 100K +5V – + LM124