机电传动第10章交流调速系统.pptVIP

第10章 交流自动调速控制系统 10.2.1模拟式IGBT—SPWM—VVVF交流调速系统 10.2 交-直-交变频调速系统 系统主电路为由三相二极管整流器---IGBT逆变器组成的电压型变频电路。供电对象为三相异步电动机。IGBT采用专用驱动模块驱动。SPWM发成电路的主体是，由正弦波发生器产生的正弦信号波，与三角波发生器产生的载波，通过比较器比较后，产生正弦脉宽调制波（SPWM波）。以上这此部件的工作原理已在前面中做了介绍，现对其它环节做一简单说明。 1．给定环节 S1为正、反运转选择开关。电位器 RP1调节正向转速；RP2调节反向转速。S2为起动、停止开关，停车时，将输入端接地，防止干扰信号侵入。 2．给定积分电路 它的主体是一个具有限幅的积分环节，以将正、负阶跃信号，转换成上升和下降、斜率均可调的，具有限幅的，正、负斜坡信号。 正斜坡信号将使起动过程变得平稳，实现软起动，同时也减小了起动时的过大的冲击电流。负斜坡信号将使停车过程变得平稳。 10.2 交-直-交变频调速系统 3．U/f函数发生器 U/f函数发生器是一个带限幅的斜坡信号发生器。 U/f函数发生器其输出特性如图所示： U/f函数发生器其输出特性 10.2 交-直-交变频调速系统 因为SPWM波的基波频率取决于正弦信号波的频率，SPWM的基波的幅值取决于正弦信号波的幅值。 U/f函数发生器的功能就是在基频以下，产生一个与频率f1成正比的电压，作为正弦信号波幅值的给定信号，以实现恒压频比（U/f＝恒量）的控制。在基频以上，则使U为一恒量，以实现恒压（弱磁升速）控制。 10.2 交-直-交变频调速系统 4．导通延时器 它是使待导通的IGBT管在换相时稍作延时后再驱动（待桥臂上另一IGBT完全关断。这是为了防止桥臂上的两个IGBT管在换相时，一只没有完全关断．而另一只却又导通形成同时导通，造成短路。 5．其他环节 此系统还设有过电压、过电流等保护环节以及电源、显示、报警等辅助环节（图中未画出）但此系统未设转速负反馈环节，因此是一个转速开环控制系统。 10.2 交-直-交变频调速系统 ※ 综上所述，模拟式IGBT-SPWM-VVVF交流调速系统的工作过程大致如下： 由给定信号(给出转向及转速大小) → 起动(或停止)信号 → 给定积分器(实现平稳起动、减小起动电流) → U/f函数发生器(基频以下，恒磁恒压频比控制；基频以上，恒压弱磁升速控制) → SPWM控制电路(由体现给定频率和给定幅值的正弦信号波与三角波载波比较后产生SPWM波) → 驱动电路模块 → 主电路(IGBT管三相逆变电路) → 三相异步电动机(实现了VVVF调速)。 10.2 交-直-交变频调速系统 10.2.2 数字式恒压频比控制交流调速系统 数字式恒压频比控制交流调速系统，此系统的特点是采用单片微机来进行控制，主要通过软件来实现变压变频控制、SPWM控制和发出各种保护指令（包含着上例中各单元的功能）。SPWM发生器可采用专用的集成电路芯片，也可由微机的软件来实现。 单片微机控制的IGBT-SPWM-VVVF交流调速系统原理框图 10.2.2 数字式恒压频比控制交流调速系统 1. 限流电阻R0和短接开关S 由于中间直流电路并联着容量很大的电容器，在突加电源时，电源通过二极管整流桥对电容充电（突加电压时，电容相当于短路），会产生很大的冲击电流，使元器件损坏。为此在充电回路上，设置电阻R0（或电抗器）来限制电流。待电源合上，起动过渡过程结束以后，为避免R0上继续消耗电能，可延时以自动开关S将R0短接。 10.2.2 数字式恒压频比控制交流调速系统 2. 电压检测与泵升限制 当异步电动机减速制动时，它相当一个感应发电机，由于二极管不能反向导通，电动机将通过续流二极管向电容器充电，使电容C的电压随着充电而不断升高（称泵升电压），这样的高电压将使元器件损坏。为此，在主电路设置了电压检测电路，当电压过高时，通过泵升限制保护环节，使开关管Vb导通，使电机制动时释放的电能在电阻Rb上消耗掉。 10.2.2 数字式恒压频比控制交流调速系统 3．进线电抗器 由于整流桥后面接有一个容量很大的电容，在整流时，只有当整流电压大于电容电压时，才会有电流，造成电流断续，这样电源供给整流电路的电流中会含有较多的谐波成分，对电源造成不良影响（使电压波形畸变，变压器和线路损耗增加），因此在进线处增设进线电抗器Lin。 4．温度检测 主要是检测IGBT管壳的温度，当通过电流过大，壳温过高时，微机将发出