10KW直流电动机不可逆调速系统~交、直流课程设计方案[2].doc

交、直流调速课程设计 组员： 李德顺 郑周涛 张万兴 江吕 PAGE PAGE 1 指 导 老 师 ： 华 静 2004级电气工程专业电力拖动自动控制系统课程设计第五组 课 程 设 计 题目：10KW直流电动机不可逆调速系统 课程：电力拖动自动控制系统 专业：电气工程及其自动化 指导老师：华静 组员：郑周涛 李德顺 张万兴 江吕 日期：2007年12月24日星期一 课题：10KW直流电动机不可逆调速系统 一、技术数据： 直流电动机： 型号：—71 、额定功率=10KW 、=220V、 额定电流 =55A =1000r/min、极数2P=4、电枢电阻 =0.5Ω、电枢电感 =7mH 励磁电压=220V、励磁电流=1.6A。 二、要求 调速范围D=10、 S=15%、电流脉动系数 ≤10%、设计中几个重点说明 三、主电路选择与参数计算 1、主电路选择原则：一般整流器功率在4KW以下采用单向整流电路，4KW以上采用三相整流。 2、参数计算包括 整流变压器的参数计算、整流晶闸管的型号选择、保护电路的说明，参数计算与元件选择，平波电抗器电感量计算。 设计方案 1.1直流电动机 型号：—71 、额定功率=10KW、额定电压=220V、额定电流 =55A 转速=1000r/min 、极数2P=4、电枢电阻 =0.5Ω、电枢电感=7mH 励磁电压=220V、S=15%、励磁电流=1.6A。 1.2 电动机供电方案 据题意采用晶闸管可控整流装置供电。 本设计选用的是中直流电动机，可选用三相整流电路。又因本系统设计是不可逆系统，所以可选用三相半控桥整流电路。电动机的额定电压为220V，若用电网直接供电，会造成导通角小，电流脉动大，并且功率因数抵，因此，还是用整流变压器供电方式为宜。 题中对电流的脉动提出要求，故使用增加电抗器。 反馈方式选择原则应是满足调速指标要求的前提下，选择最简单的反馈方案。 1.3反馈方式的选择 负载要求D＝10，S≤15％，则系统应满足的转速降 电动系数： 该直流电动机固有转速降 故采用电压闭环控制系统，控制系统电压放大倍数 1.4直流调速系统框架图 系统框架图如图1所示： 1.5主电路计算 1.5.1 U2的计算 其中：则 A：电路参数0.4 1.17 2.34 B：电网电压波动系数0.9~1.05 Ε：安全裕量 ，取 电压比 ： 1.5.2一次电流I1和二次电流I2的计算 已知全波整流电路中 1.5.3变压器容量的计算 ， 晶闸管整流电路如图2所示： 1.6晶闸管元件的选择 1.6.1晶闸管的额定电压 ，取。 1.6.2 取 整流二极管同上 1.7晶闸管保护环节的计算 1.7.1交流侧过电压保护 1.7.1.1阻容保护 ，选、耐压700V ，取 1.7.1.2压敏电阻的选择 1.7.1.3直流侧过电压保护 选用的压敏电阻作直流侧过电压保护。 1.7.1.4晶闸管及整流二极管两端的过电压保护 由参考文献上获得晶闸管过电压保护参数估计值如下： 元件容量（A） 5 10 20 50 100 200 500 C（） 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.50 1.00 R（） 10～20 依据上面表格可以初步确定、 1.7.2过电流保护 1.7.2.1交流侧快速熔断器的选择 由于,考虑到电动机启动瞬间电流较大，熔断器的选取依据原则可以选用额定电压为300V，额定电流为120A熔断器。 1.7.2.2元件端快速熔断器的选择 由于,为了减少元件的多样性便于设计和安装，本设计将元件端快速熔断器的规格定为额定电压为300V，额定电流为85A熔断器。 1.8 平波电抗器 1．81 平波电抗器电阻计算 =0.024 按电流连续要求的电感量： 式中， ;对于三相桥式全控电路 1.82平波电抗器电感量计算 法一、 L =rl =0.5x7mh=17.2mH 法二、 式中，为最低次谐波电压幅值；为最低次谐波电流频率，对于三相桥式电路=6=300；为电流脉动系数，要求=0。05；三相桥式电路=0.45。 故平波电抗器电感选为18mH。