单容水箱液位控制系统设计.pdf

过程控制系统设计作业 单容水箱液位控制系统设计 学生姓名 文强 学号 2212130 任课教师 陶珑 院、系、中心 专科部 专业 生产过程自动化 提交日期 2015 年 10 月 日 太 原 科 技 大 学 摘 要 单容水箱液位控制系统设计 摘 要 本论文以单容水箱为被控对象，给出了单闭环控制系统、串级控制系统和前馈 反馈控制系统的设计方案，实现对水箱液位的控制。本论文还针对每种控制系统， 在 Matlab 的 Simulink 中建立仿真模型进行仿真， 得到仿真曲线， 并且利用仿真曲线 分析控制系统的性能，例如最大动态偏差、调节时间、衰减率和积分性能指标 IAE 等。单闭环控制系统的设计包括 P、I、PI 和 PID 的设计。本文分别通过衰减频率特 性法（理论整定法）和衰减曲线法（工程整定法）对控制器参数进行了整定。本论 文还通过比较各控制系统的仿真曲线和系统性能指标，对各种控制系统设计方案进 行了比较，发现串级控制和前馈反馈控制可提高系统性能。 关键词： PID ；串级；前馈反馈；参数整定； Simulink I Abstract Design on Water Level Control in a Tank Abstract This thesis provides design methods of single closed-loop control system, cascade control system and feed forward control system about the controlled object a single water tank , and it achieves the goal of controlling level. For every kind of control system, simulation model is established by using simulation tool Matlab, simulation curves can analysis the performance of control system, such as the maximum percent overshoot, settling time, attenuation rate and IAE. The design of single closed-loop control system includes designs of P, I, PI and PID. The controller parameter is tuned by frequency response of attenuation rate and the attenuation curve .All the control design methods included are compared by simulation curves and performance indexes and we finally find that cascade control and feed forward control are able to improvesystem ’s performance. Keywords: PID ；Cascade；Feedforward-