多相直驱式电动车动力系统的设计与制作II.PDF

行政院國家科學委員會專題研究計畫成果報告 多相直驅式電動車動力系統的設計與製作(II) Design and Manufacture of the Power System of the Multi-Phase Direct-Driven Electrical Vehicles (II) 計劃編號: NSC 91-2212-E002-079 執行日期: 91 年8 月1 日至92 年7 月31 日 主持人 : 陽毅平 國立臺灣大學機械工程學系 ypyang@w3.me.ntu.edu.tw 1. 摘要 漣波模型 ，並在降低力矩漣波的目的下 ，設計驅 本研究計劃承接已開發完成之三相直接驅動 動電流波形 ，其次 ，由馬達尺寸設計的角度改變 式車輪馬達，進一步作新一代多相直接驅動車輪 定轉子部分尺寸後，使其反電動勢波形接近正弦 馬達之設計與製作，並以車輪馬達及其驅動器之 波 ，藉此降低馬達力矩漣波。本研究並進一步建 動力模組產品化為導向，分二年進行以下研發項 立一個新型直流無刷馬達設計流程，利用3-D有 目： 限元素電磁分析軟體結合多目標最佳化設計軟 第一年 體 ，在特定空間及材料特性限制下 ，針對馬達特 1. 多相直驅式車輪馬達的最佳化設計與製作 定目標進行最佳化設計。最後在嚴格的車輪力矩 2. 最佳電流驅動波形之設計與驅動器製作 和轉速的規格下，新型馬達的設計建議定轉子極 第二年 數比為16 ：12 ，使用新型磁鐵銣鐵硼-鈷鐵釔[3] ， 3. 降低馬達力矩鏈波與驅動方式的規劃與製作 並建議馬達驅動電壓為60伏特。 4. 專用晶片FPGA 實現驅動控制器模組製作 關於馬達設計，傳統馬達設計者大多藉由磁 路分析結果 ，或是假設特殊理想的參數分佈 ，建 關鍵詞 ：多相直接驅動車輪馬達，最佳化設計， 立馬達的磁路模型[4] ，並著重在設計定轉子幾何 最佳電流波形，鏈波消減，無感測器控制。 形狀，以達到降低馬達齒卡力矩的效果 [5][6][7] ，但其內容均只針對齒卡力矩最設計， Abstract 並未考慮到磁阻力矩與對正力矩漣波的影響。 This research, proceeding with the formerly developed 3-phase direct-driven wheel motor, aims 在馬達驅動方式的規劃與製作方面，目前有 to the novel design and manufacture of a 許多的文獻在探討馬達的無感測器驅動控制。 multi-phase direct-driven wheel motor. The Matsui 等人提出[8-10] ，利用假想的轉子位置的 product-oriented project will provide a new module 瞬時電壓值與電流值，計算出轉子在理想位置的 of the wheel motor and its drive. The 電壓值，而理想的電壓值與實際的電壓值之間的 corresponding research subjects in the following 差與轉子位置的誤差量呈現比例關係 ，因此 ，在 two years will include