矿产资源的管理模型 《数学模型》(第三版)电子课件姜启源、谢金星、.pptVIP

矿产资源的管理模型 基于优化商业利润与生产可持续的角度来研究 主要讨论以下几个模型： 1、开发会枯竭资源的泛函最大值模型 2、矿业的非线性模型 3、有采掘成本的最优控制模型 重点确定最优开发速度以及税金等 所建立的数学模型主要用到微分方程和泛函变分的最大值原理 其建模思想和原理对其它可枯竭或可再生资源亦适用。 1、开发会枯竭资源的泛函最大值模型 令 为t时刻的贮量，初始贮量为 是已知的， 表示采掘率，于是矿物贮量的数学模型是线性微分方程的哥西问题: 其中 (1) (2) 设矿石价格为 是已知的，经营者的目标是使收益现值最大，设贴现率为 ，则时刻t的收益 满足 其中 即现值，解得 ，故值 ，对于上述开矿问题，其总现值PV为 (3) 我们需要确定 ，以使总现值最大。这样把问题转化成了求泛函 的最大值问题。 考虑哥西问题 （4） （5） 其中 是已知的三元连续函数，称 为状态变量，（4）、（5）为状态方程.对于每个给定的函数 ，（4）、（5）的解 称为 的一个响应，这里 是区间 上的分段连续函数集合 . 其中 是已知连续可微函数，最优控制理论中的核心问题是求使 最大的所谓可行控制 ，如果这样的可行控制 存在，则称其为最优控制。 设 ，且设终点 是固定的，而起点 是可变的，设 是最优控制，即 函数 称为最优获利函数。 (6) （7） 引入 的泛函 在整个区间的最优控制策略对划分的各个子区间也分别是最优的 对（8）式进行 计算得 即 由（7）可得 其中 是与最优控制 对应的最优轨线，公式（8）指出下面的最优性原理： （8） 上式两端除以 且令 取极限得 即 考虑任意函数 ，定义控制 为 其中 是对应于起点 的最优控制， 是对 的响应，于是 用 代替变点 得 令 固定 ,由(11)得 (10) 则有 (11) (12) 由(11),当 时, 达到它的最大值,在足够光滑的条件下 令 (13) (14) 故由(12)得 (15) 其中右端的自变量皆为 ,由 的定义 称 为哈密顿函数, 为伴随变量,上述推导得到下面的重要结论 于是有 (16) 最大值原理：对于满足边条件 的状态方程 使目标泛函 取最大值的最优控制 和相应的最优响应 满足伴随方程： (16) 和 (15) 要确定的最优控制 和最优响应 可由 及伴随方程和状态方程解出。 例如对于矿产资源管理工作线性模型(1)(2)(3)，其哈密顿函数是 由伴随方程得 (17) 所以 ，假设到 时矿产采完，则 ,因此 为使哈密顿函数达到最大，则得 （18）式给出了为使采矿收益的现值最大采用的最优采掘率。即当矿产价格超过 时，用采掘率 去开采，否则停产，出现若干生产时期 ，则满足 ，其中 ，见图2.1 (18) 0 t q 图 2.1 元$ 0 t 2、矿业的非线性模型 若价格受采掘率的影响， ,则与（3）对应的目标泛函为 以及条件 哈密顿函数是 设 , 对 （22） 又 ，故得 （23） 设价格随采掘率 之提高而线性下降 由最大值原理 由伴随方程式 ，所以 相应于最优控制采掘率 ，价格 则由（20）得 由最大值原理，为使 取最大值， 即 T由（24）解出，由于 ， 故当 时 单调上升，所以满足（24）的T，即采完日期是唯一存在的。 采掘日起T满足 （24） 3、有采掘成本的最优控制模型 最大 设采掘成本 ，且是 的增函数，即采掘越快，成本越高，这时要求最优控制 ，使得 （25） 由伴随方程得 相应的哈密顿函