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中国地质大学长城学院教案正文 第 页 共 页 中国地质大学长城学院教案首页 §8-1 概述 一、传动概述 机器:原动机、传动装置和工作机构组成，传动系统主要是机械传动系统。 机械传动根据传动原理分为：靠摩擦力传动（带传动）和啮合传动（齿轮传动） 二、带传动概述 1.带传动组成：主动带轮、从动带轮和带组成。 2.工作原理：主动带轮在T下工作，靠摩擦力带动带工作，带靠摩擦力带动大皮带轮工作。带传动是挠性传动。 3.带根据截面形状分为： A、平带：传动效率高，结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多 B、V带：应用最广的带传动，在同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。靠两个侧面工作。 C、多楔带：兼有平带和V带的优点，工作接触面数多，摩擦力大，柔韧性好，用于结构紧凑而传递功率较大的场合，解决多根V带长短不一而受力不均。 D、同步带：啮合传动，兼有带传动和齿轮传动的优点吸振、i 准确，在汽车、打印机中广泛应用。 4、带传动的特点 优点： 1）结构简单，成本低、适用维护方便 2）带具有良好的挠性和弹性，能缓冲、吸振，运行平稳、噪声小。 3）适合大中心距传动。 4）过载时会发生打滑现象，防止零部件损坏。 缺点： 1）不能保证准确的传动比；传动效率低；带的寿命短。 2）传递相同工作转矩时，外廓尺寸比啮合传动大； 3）需要张紧，作用在轴及轴承上的载荷较大。 注：带传动的特点是重点内容，要求学生掌握，是设计中选择传动方式的主要依据。 5、应用 传动比要求不高，要求过载保护，中心距较大场合。不可用于易燃、易爆场合外。 带速常用范围：v= 5~25m/s 传动比常用范围：i 平≤5， i v≤7 三、带与带轮 1.普通V带已标准化，共有七种型号：Y、Z、A、B、C、D、E（GB/T1313575.1-92） 几个基本概念：带的基准长度（Ld）、节宽（bp）、楔角 2、带轮 材料：v≤30m/s HT200 高速—用钢制带轮 v→45m/s 带的结构名称：轮缘：与带相连部分；轮毂：安装在轴上部分；轮辐：联接部分 实心式：小直径；腹板式：中等直径；轮辐式：大直径 §8-2 带传动的工作情况分析 一、带传动的受力分析 带张紧在带轮上接触面产生正压力，带两边产生等值初拉力F0 工作时： Ff Ff F2222 F111 各力之间关系 分析如下： （Ⅰ）取主动轮一端带为分离体 ΣMO1=0 Ff所以：Ff=F1-F Ff （Ⅱ）取主动轮为分离体 ΣMO1=0 所以：Ff=2T1/D1 而带传动的有效圆周力（有效拉力）： Fe=Ff=F1-F2 结论：带传动的有效圆周力等于带与带轮的摩擦力，即紧边与松边的拉力差。 （Ⅲ）F1、F2与F0间的关系 变形协调条件：带总长不变，紧边拉力增量=松边拉力减量。 即：F1-F0=F0-F2 F1+F2= 当Ff →max F → Fmax 带与带轮之间发生相对滑动即开始打滑时 紧边拉力与松边拉力的关系： 当v 10m/s：离心力不计 欧拉弹性体公式 当带打滑时所传递的最大有效拉力即圆周力为： 从上式可以看出影响带传动的最大圆周力因素有： F0↑、 μ ↑ 、α1 ↑ Fmax↑ 2、离心力产生的离心拉力 Fc=qv2 二、带的应力 带工作时，受到三种应力。拉应力、离心应力和弯曲应力，计算式如下： σ1 σ1=F1/A（紧边拉力） 1、拉应力 σ2=F2/A（松边拉力） 需要注意：紧边的拉应力大于松边的拉应力 2、离心应力σc 3、弯曲应力 带内最大应力： 结论： 1、带内最大应力发生在：紧边开始绕上小带轮处； 2、带在变应力状态下工作 防疲劳失效 3、σb占比例最大，D↓ σb ↑ ∴每种带轮选择DDmin。 三、弹性滑动与打滑 1、弹性滑动：机理带为弹性体 带在绕上小带轮处，所受拉力为紧边拉力F1，随着带轮的转动，带上的拉力逐渐减小，于是带相对于带轮产生向后的滑动，这中现象叫弹性滑动。导致带的速度V带＜V带轮1的速度；带在绕上大带轮时把带的速度传给了从动轮，导致从动轮的速度小于主动轮的速度。 带轮线速度的相对变化量可以用滑动率ε来评价： 传动比： 结论： 1） v轮2v轮1，i不准确； 2）η↓ 3） 引起带的磨损； 4）带温度↑，寿命↓ 2.打滑 当外载荷F↑，（F1-F2）↑即摩擦力增大，弹性滑动区↑，当滑动区在整个包角范围内时，即整个包角内全面的相对滑动——“打滑”。 注意：1）打滑是过载造成的，∴打滑是可以避免的。 2）打滑过程中：ε↑↑，v2↓↓，传动失效。 3）η ↓↓，磨损