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第10章 向量的数量积和向量积·向量函数的微分法 三、 向量的模与方向余弦的坐标表示式 * 横轴 纵轴 竖轴 定点 空间直角坐标系 一、空间直角坐标系与点的坐标 Ⅶ 面 面 面 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 三个坐标平面将整个空间分成八个部分空间 空间的点 有序数组 特殊点的表示: 坐标轴上的点 坐标面上的点 设M是空间的一点, 过点M做平行于坐标面的三个平面, 该三个平面与坐标轴的三个截距值x,y,z就是点M的坐标. 向量: 既有大小又有方向的量. 向量表示: 模长为1的向量. 零向量: 模长为0的向量. | | 向量的模: 向量的大小. 单位向量: 一、向量的概念 或 或 或 自由向量: 不考虑起点位置的向量. 相等向量: 大小相等且方向相同的向量. 径向量(向径): 空间直角坐标系中任一点 与原点构成的向量. 向量在 轴上的投影 向量在 轴上的投影 向量在 轴上的投影 二 、向量的分解与向量的坐标 向量的坐标分解式: 在三个坐标轴上的分向量: 向量的坐标表达式: 特殊地: 向量的坐标: 向量的加减法、向量与数的乘法运算的坐标表达式 非零向量 的方向角: 非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角. 由图分析可知 向量的方向余弦 方向余弦通常用来表示向量的方向. 向量模长的坐标表示式 当 时, 向量方向余弦的坐标表示式 方向余弦的特征 特殊地:单位向量的方向余弦为 解 启示 实例 两向量作这样的运算, 结果是一个数量. 定义 四、 两向量的数量积 数量积也称为“点积”、“内积”. 数量积符合下列运算规律: (1)交换律: (2)分配律: (3)若 为数: 若 、 为数: 关于数量积的说明: 设 数量积的坐标表达式 数量积的坐标表达式
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