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第四章 微分方程 4.1 方程分类与解法 4.1.1 一阶，可分离变量方程 一阶变量分离方程 SKIPIF 1 0 齐次方程 SKIPIF 1 0 令 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 4.1.2 一阶线性非齐次方程 齐次方程 SKIPIF 1 0 通解 SKIPIF 1 0 标准形 SKIPIF 1 0 通解 SKIPIF 1 0 伯努利方程 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 令 SKIPIF 1 0 得 SKIPIF 1 0 4.1.3 特殊二阶方程 降阶法 微分方程 SKIPIF 1 0 接连积分n次，便得到微分方程 SKIPIF 1 0 的含有n个任意常数的通解。 SKIPIF 1 0 令 SKIPIF 1 0 则 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 令 SKIPIF 1 0 则 SKIPIF 1 0 首次积分方法若 SKIPIF 1 0 则称 SKIPIF 1 0 为方程 SKIPIF 1 0 0的首次积分。这样就把原方程降了一阶。特别地，二阶的就变成一阶方程了。 4.1.4 二阶（高阶）线性常系数方程 1．线性方程解的结构理论 定理1（叠加原理） 设 SKIPIF 1 0 是齐次方程的解，则它们的线性组合 SKIPIF 1 0 也是齐次方程的解，其中 SKIPIF 1 0 是任意常数。 定理2 设 SKIPIF 1 0 是非齐次方程的一个解， SKIPIF 1 0 是对应的齐次方程的解，则 SKIPIF 1 0 也是非齐次方程的解，其中 SKIPIF 1 0 是任意常数。 定理3 （二阶齐次线性微分方程通解的结构） 设 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 是方程 SKIPIF 1 0 （3） 的两个线性无关特解，则 SKIPIF 1 0 （ SKIPIF 1 0 是任意常数）是方程（3）的通解。 对于二阶非齐次线性微分方程 SKIPIF 1 0 （4） 有如下的定理。 定理4（二阶非齐次线性微分方程通解的结构） 设 SKIPIF 1 0 是方程（4）的一个特解， SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 是方程（4）对应的齐次线性方程（3）的两个线性无关解，则 SKIPIF 1 0 (5) 是方程（4）的通解。 2．齐次方程 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 特征方程 SKIPIF 1 0 综上所述，求二阶常系数齐次线性微分方程 SKIPIF 1 0 的通解的步骤如下： 第一步 写出微分方程的特征方程 SKIPIF 1 0 第二步 求出特征方程的两个根 SKIPIF 1 0 。 第三步 根据特征方程两个根的不同情形，按照下列表格写出微分方程（3）的通解 特征方程 SKIPIF 1 0 的两个根 SKIPIF 1 0 微分方程 SKIPIF 1 0 的通解 两个不相等的实根 SKIPIF 1 0 两个相等的实根 SKIPIF 1 0 一对共轭复根 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 对于高阶常系数齐次线性微分方程可以根据下表给出的特征方程的根写出对应齐次线性微分方程的解如下： 特征方程的根 微分方程通解中的对应项 单实根 SKIPIF 1 0 一对单复根 SKIPIF 1 0 k重实根 SKIPIF 1 0 k重复根 SKIPIF 1 0 给出一项 SKIPIF 1 0 给出两项 SKIPIF 1 0 给出k给出k项：