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基于HALCON的双目立体视觉系统实现 2008-10-24 15:22:54|??分类： HYPERLINK /blog/ \l m=0t=1c=fks_087065081087080071081080094095080081080065082087085071 \o HALCON HALCON |字号?订阅 作者：段德山 发表刊物：visionchina2006机器视觉会议 发表时间：2006-6 ? ? 摘要 双目立体视觉的研究一直是机器视觉中的热点和难点。使用双目立体视觉系统可以确定任意物体的三维轮廓，并且可以得到轮廓上任意点的三维坐标。因此双目立体 视觉系统可以应用在多个领域。本文将主要介绍如何基于HALCON实现双目立体视觉系统，以及立体视觉的基本理论、方法和相关技术，为搭建双目立体视觉系 统和提高算法效率提供了参考。 关键词 双目视觉 三维重建 立体匹配 摄像机标定 视差 双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。双目立体视觉系统一般由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像，或由单摄像机在不同时刻从不同角度获得被测物的两幅数字图像，并基于视差原理恢复出物体 的三维几何信息，重建物体三维轮廓及位置。双目立体视觉系统在机器视觉领域有着广泛的应用前景。 ?HALCON是在世界范围内广泛使用的机器视觉软件