多传感器数据融合教案编写 .pptVIP

9. 5 多传感器数据融合 9.5.1 概念和意义 9.5.2 基本原理 9.5.3 层次 9.5.4 过程 9.5.5 方法 9.5.1 概念与意义 1．概念 2．意义 1．概 念 美国国防部JDL从军事应用的角度将数据融合定义为这样的一个过程: 把来自许多传感器和信息源的数据进行联合(association)、相关（coorelation）、组合（combination）和估值的处理，以达到精确的位置估计（position estimation）与身份估计（identity estimation），以及对战场情况和威胁及其重要程度进行适时的完整评价。 定义补充和修改 用状态估计代替位置估计，并加入了检测(detection)的功能，从而给出了如下定义： 信息融合是一种多层次、多方面的处理过程，这个过程是对多源数据进行检测、结合、相关、估计和组合，以达到精确的状态估计和身份估计，以及完整及时的态势评估和威胁估计。 定义三个要点： （1）数据融合是多信源、多层次的处理过程，每个层次代表信息的不同抽象程度； （2）数据融合过程包括数据的检测、关联、估计与合并； （3）数据融合的输出包括低层次上的状态身份估计和高层次上的总战术态势的评估。 多传感器数据融合 包括：多传感器的目标探测、数据关联、跟踪与识别、情况评估和预测。 基本目的：通过融合得到比单独