误差理论教材3[1].doc

PAGE \* MERGEFORMAT 48 测量平差与最小二乘原理 §3-1 测量平差的概念 按字面意义来理解，测量平差指消除观测值中的误差。引申来理解，可将测量平差的任务看作是如何获得未知量或称未知参数的可靠估值，寻找更好的数学模型以便更加准确地拟合观测数据。广义上讲，测量平差是对自然现象进行描述，及寻找更好描述方法的过程。 直接观测值的真误差不可能获得，但可以间接估计误差的大小。当测量系统含有多余观测值时，观测值的真值间会产生某种函数关系或约束条件。当用观测值代替时，这种函数关系的满足程度便会指示观测误差的累积程度，它可以作为对观测值进行调整的依据。也就是说，经调整后的估值应满足前述的函数关系或约束条件。但这种约束条件并不能具体指示各观测值的调整量，为此，还应规定某种调整的原则。经调整后得到的新观测值便是所需未知量的值，也称为是所需的未知参数。 如图3-1所示控制网，其中点为已知点，点为未知点，为了求点坐标，可以测量由点组成的三角形中的任意两个角度，或两条边，或一个边长和一个角度观测值。可以由这些观测值唯一地确定点坐标，这些观测值称为必要观测，相应的观测值数称为必要观测数。 测量当中只进行必要观测是不允许的，因为此时无法判断观测值是否含有粗差或错误出现。为了对含有误差的观测值进行调整，及检验观测值中是否含有粗差或错误，增加测量系统的可靠性，应增加观测值的数目。这些必要观测以外的观测值称为多余观测，其数目称为多余观测数。在图3-1中，如果观测了三个角度、和，及两条边长和，则有3个多余观测值。测量系统中，必要观测数是确定的，但必要观测值的组合并非唯一。 在图3-1中，由于观测值不可避免地含有随机误差，导致由这些观测值组合计算出的点坐标互不相同。例如，由观测值及算出的点坐标将不相同。 （3—1） （3—2） 上式中、。此外，当存在多余观测时，这些观测值的真值之间会满足某些约束条件。如在图3-1中，三角形三个内角真值应满足如下条件。 （3—3） 由于测量误差的缘故，实际观测值并不满足这些约束条件。为了消除这些差异和矛盾，应对观测值进行改正，以获得新的估值。这种用来消除差异和矛盾的新的估值，其数目可能无穷多。此时，应规定某些准则，以使这些估值是较好的，或是最优的。这就是测量平差的任务，此外，还应对观测值及其函数的精度进行估计。测量平差的前提是，测量系统中含有多余观测。不存在多余观测时，观测值及其函数值是不可靠的。 §3-2 测量平差的数学模型 一、测量平差的数学模型 出于实践上的需求，如何较好地认识和描述自然现象，是满足需求的前提。如何对自然现象进行描述，不仅受制于人的知识和能力，也取决于人们的应用。就描述自然现象的方法而言，较为实用的方法之一是数学模型。数学模型不仅要准确反映客观实际，也应方便于实际应用。 测量平差主要处理与观测值相关的问题。由于观测值是带误差的随机量，因而测量平差的数学模型应分为两类。 1．函数模型。测量平差函数模型是描述观测值的期望或真值之间、观测值期望与待求参数之间、或待求参数之间相互关系的数学关系表达式。如（3-3）式便是一个函数模型。 2．随机模型。测量平差的随机模型是描述观测值本身的随机特性，及观测值之间相关程度的度量。这种描述通常用观测值的协方差阵来表示。 二、测量平差函数模型的基本类型 在列出测量平差函数模型的基本类型时，应假设观测值无系统误差，观测值的期望等于真值。 1．条件平差函数模型 以条件方程作为函数模型的平差方法，称为条件平差法。条件方程指观测值期望之间存在的函数关系式。 在图3-1中，为了测定点坐标观测了三个角度和两条边长，此问题中必要观测数为2，多余观测数为3。测量系统中每增加一个多余观测，这个多余观测值就可以由必要观测值予以表示。因而，每增加一个多余观测，就会增加一个观测值期望之间的约束条件方程。条件平差法中的条件方程数应等于多余观测数。对于图3-1所示边角网，当有5个观测值时，可以列出如下形式的3个条件方程。 （3—4） 所列出的条件方程之间应是函数独立的。条件方程的一般形式为 （3—5） 2．附有参数的条件平差函数模型 有时为了便于建立条件方程起见，可以设置一些未知参数。则每增加一个未知参数，就应