误差理论教材10.doc

第十章 平差模型误差 §10-1 附加系统参数平差方法 测量中总会有一些系统误差附着于观测值之中，或者说组成观测值的一部分。系统误差的性质较为复杂，如呈现固定误差、线性误差、周期误差和随机误差等特性。有些系统误差可以采取措施在观测过程中予以减弱或消除，或通过改正公式予以改正。而有些系统误差的性质可能难以准确了解，此时，应采用其它方法消除其影响，如采用平差的方法予以减弱或消除。 一.基本概念 如图10-1所示水准网，为已知水准点，其它为未知点，平差时选择未知水准点的高程为未知参数。对第一个观测值而言，可以列出观测方程如下。 （10—1） 如果水准测量中水准尺含有尺长误差，设水准尺每米的尺长误差为，则水准路线的实际高差应是观测值加上尺长误差改正，即 （10—2） 则观测方程为 （10—3） 相应的误差方程为 （10—4） 此时,误差方程中多了一个未知参数,可以将其与其它参数一并求出。这类平差方法称为附加系统参数的平差方法。对于平差函数模型（10-1）而言，只有在观测值仅含有偶然误差时是正确的，否则，称此模型含有模型误差。 在电磁波测距中，距离测量值会含有系统误差。此系统误差可以大致分为固定误差和比例误差两部分。在不能精确了解固定误差项和比例误差项的具体数值大小时，可以将其作为未知参数置入函数模型中，则电磁波测距观测方程可以写成如下形式。 （10—5） （10—6） 上述误差方程中包含、、、、、共六个未知参数。 有时观测值中系统误差的规律较为复杂，或是对其不甚了解，此时可以采用某种函数，如多项式函数等形式模拟系统误差，如下列公式。 （10—7） 其中为系数阵，为未知系统参数。 附加系统参数平差法线性化函数模型的一般形式可以表述如下。 （10—8） 式中和分别为所选基本参数和附加系统参数个数，且，。基本参数与附加系统参数之间独立，且观测值个数应大于。代表系统误差项, 为待求系统参数。 二.附加系统参数平差方法 附加系统参数平差方法的函数模型为 （10—9） 简写为 上述函数模型要求在 的条件下解算未知参数。易知未知参数的解为 （10—10） 设、、。则由分块求逆公式得参数解为 （10—11） 式中。未知参数估值的协因数阵为 （10—12） 由上式可知，基本参数及附加系统参数的协因数阵为 （10—13） （10—14） 也可以单独解算基本参数与附加系统参数估值。不含系统误差时，误差方程单独平差得参数估值为 （10—15） 附加系统参数时的基本参数及附加系统参数估值为 （10—16） （10—17） 单位权中误差的估值为 （10—18） 在附加系统参数平差法中，系统参数是作为非随机量处理的。如果将系统参数当作随机量，则函数模型与最小二乘配置的函数模型相似。将系统参数当作随机量时，必须已知其先验随机特性，否则应按非随机量处理。 三.附加系统参数的检验 1.参数估计量的综合精度 我们希望所选择的附加系统参数模型能够较准确完整地描述系统误差。因而，在实际当中可能过多地选择和附加系统参数。此时有可能引起附加系统参数之间，或附加系统参数与基本参数之间的近似线性相关。这种近似线性相关，也称为复共线性。它会导致平差中法方程系数阵呈现病态或奇异，使得法方程的解不稳定。另外法方程系数阵的奇异性，会使参数解的精确度变差。 如前所述，参数平差值的精确度由其方差和系统误差构成。 由于最小二乘法属于无偏估计方法，因此上式中第二项为零。则有 设 的特征值为，的特征值为、、、。 参数估值的均方误差为 （10—19） 当 接近奇异时，其特征值至少有一个接近于零，因此均方误差 变得