基于ADAMS的多机吊装刚柔耦合动力学分析-机械设计及理论专业论文.docxVIP

大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究 大连理工大学学位论文独创性声明 作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究 工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外， 本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请 学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献 均己在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。 学位论文题目： 作者签名： 万方数据 大连理工大学硕士学位论文摘 大连理工大学硕士学位论文 摘 要 随着我国经济建设的发展，大跨度、超重型被吊物越来越多的出现在吊装行业，多 机协同吊装由于其能够充分利用现有起重机资源、能完成更大吨位更大跨度吊装等优势 越来越受到人们的重视。然而多机吊装系统在吊装过程中一般处于超静定状态，且臂架 和被吊物具有一定的柔性，同时钢丝绳也容易受到重力和惯性力的影响，很难准确获得 多机吊装系统吊装力的受力状态，使得多机安全协同吊装的控制愈发困难。 由于多机吊装系统受力复杂，且当多机吊装系统的起重机台数多于四台时，多机吊 装系统处于超静定状态，目前在实际吊装过程中，工作人员主要根据经验对吊装力进行 近似分配，使得多机吊装系统安全吊装存在一定的隐患，因此准确获得多机吊装系统的 载荷历程对多机吊装系统安全吊装具有重要意义。本文以多机吊装系统为研究对象，主 要研究内容如下： (1)对多机吊装系统吊装过程进行深入研究，详细分析了多机吊装系统的典型吊装 过程，针对多机吊装系统吊装过程中，起重机操作延迟、起重机起制动加速度以及起重 机吊装速度对多机吊装系统吊装力载荷历程的影响提出推测。 (2)建立多机吊装系统的刚柔耦合多体动力学模型，根据多机吊装系统各部件特点 以及刚柔耦合的建模方法，简化了下车、转台、桅杆的刚性体模型，建立了臂架、超起 桅杆的柔性体模型以及基于离散嵌套力的起升柔性钢丝绳模型，再对具有相对运动关系 的部件施加相应的约束副和驱动，最终建立了多机吊装系统刚柔耦合多体动力学模型。 (3)利用多体动力学仿真软件ADAMS对可能影响多机吊装系统受力状态的因素进行 仿真分析，通过改变不同操作延迟状态、不同的起制动加速度以及吊装速度进行控制单 一变量法仿真分析，得到各影响因素对多机吊装系统的受力状态影响，并针对分析结果 提出对应的改善措施。 (4)在前文对多机吊装系统载荷历程影响因素分析的基础上，开发了多机吊装系统 吊装力载荷历程参数化分析模块。该模块可以通过输入多机吊装系统的操作延迟误差、 起制动加速度以及吊装速度等影响因素，获得不同状态下多机吊装系统的载荷历程，为 多机吊装系统的安全吊装提供重要的参考意义。 关键词：多机吊装系统；刚柔耦合；超静定；吊装力；ADAMS 万方数据 基于ADAMS的多机吊装刚柔耦合动力学分析Rigid--flexible 基于ADAMS的多机吊装刚柔耦合动力学分析 Rigid--flexible coupling dynamics analysis of multi--crane lifting system based on ADAMS Abstract With the development of economic construction in our country，the large。span and extra-heavy structures has been used more frequently in the hoisting industry，as the multi—crane lifting system can make full use of the existing crmI|e reso urces and complete the larger tonnage and span lifting，people must give to more and more attention to the multi-crane lifting system．However，in the process of hoisting，the multi·crane system is generally in a statically indeterminate state，at the same time，the boom and structures often have certain flexibility，and the cable may be influenced by gravity and inertia force，it is difficult to obtain the cabl