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工作进度汇报
——有关汇川PLC与单片机STM32通信方面
内容提要
这段时间的工作重心是完成汇川PLC与STM32单片机的通信功能
RS485通讯接口
由于H2U系列汇川PLC自带RS485通讯接口,所以我们就选择COM口作为与外设的通讯途径。
RS485通讯接口
RS485支持的通讯协议格式设置表
MODBUS通讯协议
MODBUS通讯协议
PLC硬件配置
PLC硬件配置
编程思路
硬件接口:RS485接口
软件接口:MODBUS协议
以单片机作为主站,PLC作为从站,实行主问从答的形式提取PLC数据寄存器中的数据到单片机中,然后对数据进行解码处理从而实现对PLC的状态监控。
实验测试
通过按照协议数据格式进行收发
编程、测试软件
Keil uVision4、STC-ISP
Thank you
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