履带起重机臂架系统回转平面稳定性研究-机械制造及其自动化专业毕业论文.docxVIP

研究生优秀毕业论文 大连理丁大学硕士学位论文摘 大连理丁大学硕士学位论文 摘 要 国民基础设施建设规模的扩大，促使相关设备的质量、体积和起升高度越来越大， 履带起重机在吊装行业越加凸显出自身的优越性。作为履带起重机的主要承载部件，臂 架系统的性能在很大程度上决定了起重机的起重能力。除强度、刚度方面的考虑，其稳 定性由于具有突发性而受到广泛关注。以往设计将臂架的变幅平面看做简支梁，回转平 面看做悬臂梁，显然其回转平面的稳定性弱于变幅平面。然而当臂架发生回转平面失稳 时，钢丝绳、拉板等牵引系统的牵引力随臂架偏移而发生作用力方向的改变，即对臂架 系统产生非保向作用，会对臂架系统回转平面的稳定性产生有利影响。 针对上述问题，本文对履带起重机的主臂工况、带腰绳主臂工况、单撑杆工况和双 撑杆工况进行了臂架系统回转平面稳定性的研究。由于臂架为空间格构结构，直接对其 进行解析分析存在难度，因此首先从临界载荷相等的原理出发，推导四肢格构构件简化 为实腹构件的惯性矩等效计算公式；然后，对各工况的臂架系统进行分析研究，通过建 立挠曲线微分方程推导回转平面临界载荷的特征方程，并通过实例验证算法的合理性； 最后，针对不同臂架系统的特点，分析各部件的结构参数对回转半面稳定性的影响，为 实际工程设计提供参考；同时针对作业工况繁多、工作量大的情况，利用MATLAB建 立批量计算稳定性的计算系统。论文的主要研究工作如下： (1)基于临界载荷相等的原理，研究格构构件实腹化的惯性矩等效方法，并通过 实例验证所得公式的合理性。 (2)根据铁摩辛柯弹性稳定理论，研究受非保向力作用的梁的临界载荷，分析仅 有拉板牵引作用的主臂发生回转平面失稳的临界载荷求解方法。 (3)分别对带腰绳辅助装置的臂架系统、单撑杆臂架系统、双撑杆臂架系统进行 力学模型简化，得到各构件轴力，并在假设各部件发生回转平面失稳曲线的基础上，得 到非保向力的轴向分力和侧向分力：然后，对各部件进行受力分析并分段建立挠曲线微 分方程，通过边界条件和变形协调条件，求解得到各工况臂架系统的回转平面失稳临界 载荷的特征方程，并进一步通过数值逼近求解的方法得到具体载荷值。基于此，分析臂 架的结构特点，建立批量计算多工况臂架系统回转平面失稳临界载荷的计算系统。 (4)从臂架系统回转平面稳定性的角度出发，分析腰绳的长度、安装角度和安装 位置的影响，为腰绳设计提供参考；分析折线臂各部件结构参数的影响，给出副臂和撑 杆回转平面惯性矩的推荐取值、撑杆长度的选取等，为折线型臂架系统的设计提供参考。 关键词：履带起重机；臂架系统；腰绳；回转平面稳定性；非保向力 万方数据 履带起重机臂架系统回转平面稳定性研究Research 履带起重机臂架系统回转平面稳定性研究 Research on Slewing Plane Stability of Booms for Crawler Crane Abstract With the expansion of national infrastructures，the mass，size and lift height of related equipments getting bigger．Due to its superiority，crawler crane highlights more importance in the lifting industry．As the main load·bearing part of crawler crane，boom system’S performances determine the lifting capacity of the crane largely．Besides considerations of strength and stiffness，stability has received widespread aUention for its characteristic of sudden．In past design cases，the boom is regarded as a simply supported beam in its luffing plane，whereas the slewing plane as a cantilever beam．Obviously，the stability in slewing plane is worse than in luffing plane．Howerver，in case of the boom’S slewing plane instability，the directions of the tractions，dragged by the traction sys