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实时操作系统调度结构 void interrupt vHandleDeviceA(){ //关注I/O设备A //设置信号X } void interrupt vHandleDeviceB(){ //关注I/O设备B //设置信号Y } … 实时操作系统调度结构 void Task1(){ while (TRUE){ //等待信号X //处理输入I/O设备A或从I/O设备A输出的数据 } } void Task2(){ while (TRUE){ //等待信号Y //处理输入I/O设备B或从I/O设备B输出的数据 } } … 嵌入式操作系统主流 VxWorks 是目前嵌入式系统领域中使用最广泛、市场占有率最高的系统；uCOS是开源的RTOS Palm Os－WebOS，和微软的Windows CE、 Symbian是手机、PDA操作系统。 新型流行：Android, iOS, Windows Phone * 随电子产品向小型化、便携化发展，对其省电需求将大幅提升，由于SoC 产品多采用内部讯号的传输，可以大幅降低功耗; 数颗IC 整合为一颗SoC 后，可有效缩小电路板上占用的面积，达到重量轻、体积小的特色 随微电子技术的发展，在相同的内部空间内，SoC 可整合更多的功能元件和组件，丰富系统功能 随着芯片内部信号传递距离的缩短，信号的传输效率将提升，而使产品性能有所提高 理论上，IP 模块的出现可以减少研发成本，降低研发时间，可适度节省成本。不过，在实际应用中，由于芯片结构的复杂性增强，也有可能导致测试成本增加，及生产成品率下降 * * 1）为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存贮于磁盘等载体中。 2）尽管半导体技术的发展使处理器速度不断提高、片上存储器容量不断增加，但在大多数应用中，存储空间仍然是宝贵的，还存在实时性的要求。为此要求程序编写和编译工具的质量要高，以减少程序二进制代码长度、提高执行速度。 3）在多任务嵌入式系统中，对重要性各不相同的任务进行统筹兼顾的合理调度是保证每个任务及时执行的关键，单纯通过提高处理器速度是无法完成和没有效率的，这种任务调度只能由优化编写的系统软件来完成，因此系统软件的高实时性是基本要求。 嵌入式外围设备 根据与主CPU关系可分为： 片内设备： RS-232接口(串口)、IrDA(红外)、SPI(串行设备接口)、I2C、USB、Ethernet和GPIO等； 片外设备：外部芯片，传感器/驱动器、显示器/输入设备 嵌入式系统存储器 静态易失型存储器(RAM/SRAM)，动态存储器(DRAM)， 非易失型存储器(ROM、EPROM、EEPROM、FLASH)。其中，FLASH(闪存)以可擦写次数多，存储速度快，容量大及价格便宜等有点在嵌入式领域得到广泛的应用。 嵌入式系统总线 AMBA总线：ARM体系总线 MIPS总线 嵌入式片上系统(SOC) 在一个硅片上实现一个复杂的系统 整个嵌入式系统大部分均可集成到一块或几块芯片中去 应用系统电路板将变得很简洁 带处理器/软件的ASIC SoC具有的优势 降低耗电量 减少体积 丰富系统功能 提高速度 节省成本 SOC设计 SoC 芯片设计中 的IP 模块 SoC 的设计基础是IP（Intellectual Property）复用技术。 已有的IC 电路以模块的形式在SoC 芯片设计中调用这些可以被重复使用的IC 模块就叫做IP 模块 IP 模块是一种预先设计好，已经过验证，具有某种确定功能的集成电路、器件或部件。它有2 种不同形式：软IP 核(soft IP core)和硬IP 核(hard IP core) Intel Penwell SoC Intel Penwell SoC 集成电路分类（集成度） 数字IC分类 ASIC Application Specific Integrated Circuit 为专门目的而设计的集成电路 体积小 功耗低 可靠性高 性能高 保密性增强 成本低 ROM和RAM都在出厂前经过掩膜MASK ASIC设计方法（全定制） 人工完成版图设计后流片生产 全定制电路的设计从系统设计开始到版图设计结束，这是电子系统的全程设计 在晶体管级和版图级后端设计中，通过对晶体管级电路和布局线的优化设计，可以使最后的设计结果速度快、占用芯片面积小、可靠性高，芯片的性能指标一般要高于在PLD上实现的系统 然而，全程设计的投资大、时间长，因此只有那些市场需求量大的IC，才考虑采用全定制方式设计和生产 ASIC设计方法（门阵列） IO焊盘 块单元 行 单元 布线区 ASIC设计方法（门阵列） 门海阵列（S