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第十五章静定结构的位移计算及刚度校核.ppt
15.1 结构位移的概念 15.2 变形体的虚功原理 15.3 结构位移计算的一般公式 15.4 荷载作用下的位移计算 15.5 图乘法 15.6 静定结构支座移动时的位移计算 15.7 梁的刚度校核 15.8 线弹性结构的互等定理 xC C yC α y x MP dx x M A B MP图 有 上述积分就等于一个弯矩图的面积ω乘于其形心所对应的另一个直线弯矩图上的竖标yc ,再除于EI。 = = 若结构上各杆均可图乘,则位移计算公式为 而 15.5 图乘法 注意事项: 1. 图乘法的应用条件: (2)EI为常数; 图乘法计算位移公式 (3)两个MP、M图中至少有一个是直线。 (1) 杆轴为直线; 15.5 图乘法 M图 MP图 ω yc 2. 竖标yc必须取自直线图形,而不能从折线和曲线中取值。 15.5 图乘法 M图 MP图 ω2 y2 ω1 y1 若M图与MP图都是直线图形,则yc可以取自其中任一图形。 15.5 图乘法 M图 MP图 3. 若 与 在杆件的同侧, 取正值;反之,取负值。 ω yc ω yc 15.5 图乘法 4. 若Mp图是曲线图形, 图是折线图形,则应 当从转折点分段图乘,然后叠加。 M图 MP图 ω1 y1 ω2 y2 15.5 图乘法 6. 如图形较复杂,可分解为简单图形。 5. 当杆件为变截面时亦应分段计算。 M图 MP图 ω1 y1 ω2 y2 15.5 图乘法 l/2 l/2 h 二次抛物线ω=2hl/3 h 3l/4 l/4 5l/8 3l/8 二次抛物线ω=hl/3 二次抛物线ω=2hl/3 h 几种常见图形的面积和形心位置 ω=hl/2 l/3 2l/3 l h 15.5 图乘法 M图 MP图 y1 ω1 y3 ω2 l 15.5 图乘法 l l MP图 M图 l 使用乘法时应注意的问题小结: 1. yC必须取自直线图形; 2. 若MP图是曲线图形,当M为折线图形时,必须分段计算; 3. 当杆件为变截面时亦应分段计算; 4. 图乘有正负之分; 5. 若两个图形均为直线图形时,则面积、纵标可任意分别取自两图形; 6. 图乘时,可将弯矩图分解为简单图形,按叠加法分别图乘; 7. 三角形、标准二次抛物线的面积、形心公式必须牢记。 15.5 图乘法 ⑷ 将ω、yc代入图乘公式计算所求位移。 ⑴ 画出结构在实际荷载作用下的弯矩图Mp图。 ⑶ 分段计算Mp(或 )图面积ω及其形心所对应的 (或Mp)图形的竖标值yc。 图乘法的解题步骤 15.5 图乘法 ⑵ 在所求位移处沿所求位移的方向虚设广义单位力,并画出其单位弯矩图 图。 1/2 FPl/4 例 求梁B截面转角。 MP图 M=1 FP l/2 l/2 EI A B ( 1)绘制MP图。 ( 2)建立相应的虚拟状态,绘制 。 ( 3)图乘求位移。 15.5 图乘法 yC ω FP=1 l ql2/2 例 求梁B点竖向位移。 MP图 l A B q (1)绘制MP图。 ( 2)建立相应的虚拟状态,绘制 。 ( 3)图乘求位移。 15.5 图乘法 yC ω q M=1 解: ( 1)绘制MP图。 1. 求A端截面的转角 ( 2)建立相应的虚拟状态,绘制 。 ( 3)图乘求转角。 求图示简支梁A端截面的转角 及跨中竖向位移 。 例 15.5 图乘法 2 . 求跨中截面的竖向位移 由对称性可得: q ( 1)绘制MP图。 ( 2)建立相应的虚拟状态,绘制 。 ( 3)图乘求位移。 15.5 图乘法 y1 ω1 y2 ω2 求图示悬臂梁B点的竖向位移 。 60 2 FP=1 5 2m 10kN/m 20kN 15.5 图乘法 y1 ω1 y2 ω2 ( 1)绘制MP图。 ( 2)建立相应的虚拟状态,绘制 。 ( 3)图乘求位移。 例 已知 EI 为常数,求刚架C、D两点距离的改变 。 q l D h 15.5 图乘法 3)图乘求位移 解 1)绘出MP图; 2)建立相应的虚拟状态,绘制 M图。 D h h D FP=1 FP=1 15.5 图乘法 对于静定结构,支座移动并不产生内力和变形,结构的位移纯属刚体位移。 由虚功原理推导出的位移计算的一般公式为 由于实际状态中取出的微段ds的变形du=0、d?=0、dv=0 ,于是上式可简
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