桌面机械臂项目.PDFVIP

2019 中国工程机器人大赛暨国际公开（RoboWork） 桌面机械臂项目 比赛规则 适用: 1.社会力量组2.研究生组3.本科生组4.职业院校组 2019 年1 月版本 工程赛官网： 工程赛官方邮箱：robotatwork@163.com 工程机器人（教师QQ 群）: 259386217 工程机器人（学生QQ 一群）: 314935820 工程机器人（学生QQ 二群）: 539829734 本竞赛项目咨询 （学生QQ 群）：337236581 比赛简介 桌面机械臂项目简介 桌面机械臂由于其高精度、高速度、低末端振动、易用性和整体价值，恰恰满足了当今 精工手表、包装行业、食品加工、医疗行业、以及 3C 行业等众多行业领域需求。为普及 桌面机械臂知识，推动桌面级机械臂技术的进步，现举行桌面机械臂项目比赛。 桌面机械臂项目的规则，通常会根据机器人技术的进步而调整，单纯的胜负并不能代表 机器人技术的进步。重要的是，以真正对人有用的机器人为目标，开展机器人的设计制作。 比赛目的 开设桌面机械臂项目比赛，是为了鼓励和推动在校大学生开展机器人项目的自主创新设 计活动，实现先进机器人的原型设计、装配、调试、运作等，从而推动机器人应用技术的不 断发展。使用模块化机器人组件作为统一的设计平台，其目的是使参赛高校都能在统一的设 计平台上完成统一的设计主题，便于统一展示、合理公正评判大学生自主创新设计的成果。 比赛项目及任务 项目 桌面机械臂项目 19 一、比赛分组 ㈠ 社会力量组 01 1．中国象棋对弈赛 01 2．视觉分拣赛 02 3．智慧物流码垛赛 03 ㈡ 研究生组 02 1．中国象棋对弈赛 01 2．视觉分拣赛 02 3．智慧物流码垛赛 03 ㈢ 本科生组 03 1．中国象棋对弈赛 01 2．视觉分拣赛 02 3．智慧物流码垛赛 03 ㈣ 职业院校组 04 1．中国象棋对弈赛 01 2．视觉分拣赛 02 3．智慧物流码垛赛 03 二、比赛任务 1．桌面机械臂项目(19)中国象棋对弈赛(01)：按中国象棋的规则进行，赛前双方以抛硬币方 式决定谁先下，先下方为红方。裁判 PC 自动拍照识别棋面，判断是否符合规则；并将棋 面信息发送给下棋的一方，下棋的一方需要在 1 分钟内完成下棋，并发送完成消息给裁 判 PC 。裁判 PC 自动判断棋面分出胜负。 2 ．桌面机械臂项目(19)视觉分拣赛(02)：将机器人放置在比赛场地限制区域以内，并固定好 分拣盒，将 4 种颜色共 20 个圆片由裁判倒放在分拣区，并避免叠加的情况。裁判点击助 理 PC 端程序，随机出现四色累计 8 个圆片的数字组合，并开始计时，参赛选手在看到助 理PC 端出现的数字组合后手动将组合信息输入程序，程序调整后开始视觉识别并按照数组 内容选择抓取圆片，放置直至程序结束，整个比赛机器人自动完成，将8 个不同颜色圆片分 拣到存放盒。 3 ．桌面机械臂项目(19)智慧物流码垛赛(03)：将机器人放置在比赛场地限制区域以内，将 48 个小球由裁判放到码垛托盘的存放区域。裁判点击助理 PC 端程序，随机出现由 48 个小球 组合的图形，该图形会显示在PC 端屏幕上，同时按照坐标系顺序列出48 个小球的坐标，参 赛选手需要手动将该数组序列输入自己的程序，设置完毕后，机械臂可以按照数组内容进行 码垛，直至程序结束，整个比赛机器人自动完成，将存放区域的小球按照码垛目标图形码垛。 . 比赛器材 （新增） 一、