项目一汽车总线系统检测课件整理.ppt

汽车舒适与安全 系统检修;项目一 汽车总线系统检测 ; ;一、项目要求;二、相关知识; 在接收端再用某种方法，将各个时间段内的信号提取出来还原成原始信号的通信技术，多路传输原理如图1-1所示。 ;图1-1 多路传输原理图; 2．总线系统构成 总线系统主要由控制器、数据总线、网络、通信协议、网关等组成。;图1-7 CAN-BUS数据总线组成; 2．数据传输形式和数据传输原理 （1）数据传输形式 目前，在汽车上应用的总线数据传输可以采用单线形式，也可以采用双线形式。 ; 原则上数据传输总线用一条导线就足以满足功能要求了，使用第二条导线传输信号只不过是与第一条导线上的传输信号形成镜像关系，这样可有效地抑制外部干扰。; 电控单元之间的所有信息都是通过两根数据线CAN-Low线和CAN-High线来传输的，例如，发动机和自动变速器控制单元之间的传输如图1-8所示。 电控单元间进行大量的信息交换，CAN-BUS数据总线也能完全胜任，如果需要增加额外信息，只需修改软件即可。 ;图1-8 数据传输形式;（2）数据传输原理 CAN-BUS中的数据传递就像一个电话会议，如图1-9所示。 一个电话用户（电控单元）将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据，对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户则选择忽略。 ;图1-9 CAN数据总线数据传输原理;（3）CAN-BUS传递数据的格式; 3．CAN-BUS的数据传递过程 CAN-BUS并没有指定的数据接收者，数据在CAN-BUS传输过程中，可以被所有电控单元接收和计算。 CAN-BUS的数据传递过程如图1-11所示。;图1-11 CAN-BUS的数据传递过程; 4．CAN总线的传输仲裁 如果多个电控单元要同时发送各自的数据列，那么数据总线上就必然会发生数据冲突。 为了避免发生这种情况，CAN-BUS就必须决定哪个控制单元的数据列首先进行发送，总线采用传输仲裁，原则是：具有最高优先权的数据首先发送。; （三）大众车系CAN-BUS 1．大众车系CAN-BUS类型 以迈腾轿车为例，该系统设定为5个不同的区域，分别为动力（驱动）系统、舒适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统5个局域网，如图1-14所示。 ;图1-14 CAN-BUS的子系统; 5个子局域网的传输速率见表1-2。 其中在CAN总线系统下还存在LIN总线系统，其传输速率为20 kbit/s，整个CAN总线系统最大可承载1?000?kbit/s。 ;1; 2．动力总线系统 CAN动力总线系统主要由发动机控制单元、ABS控制单元、ESP控制单元、自动变速器控制单元、安全气囊控制单元、组合仪表控制单元等组成。; 3．舒适/信息系统总线 CAN舒适/信息系统总线的联网控制单元包括自动空调控制单元、车门控制单元、舒适控制单元、收音机和导航显示控制单元。 ; 控制单元通过CAN舒适/信息系统总线的CAN-High线和CAN-Low线来进行数据交换，如车门开/关、车内灯开/关、车辆位置（GPS）等。 由于使用同样的脉冲频率，所以CAN舒适系统总线和CAN信息系统总线可以共同使用一对导线，当然，前提条件是相应的车上有这两种数据总线。 ;（1）CAN舒适/信息系统总线信号波形 （2）CAN舒适/信息系统总线的CAN收发器 （3）单线工作模式下的CAN舒适/信息系统数据总线 ; 4．诊断系统总线 ; （四）奥迪A6轿车总线系统 1．CAN总线 （1）驱动系统CAN总线 ① 驱动系统CAN总线组成。 ; ② 驱动系统CAN总线特点如下所述。 ● 500?kbit/s特高速传输。 ● 级别CAN/C。 ● 双绞线：高线为橙色/黑色，低线为橙色/棕色。 ● 在一根线断路/短路时，所有功能都会停止。;（2）舒适系统CAN总线 ① 舒适系统CAN总线组成。 ② 舒适系统CAN总线特点如下所述。 ● 传输率100?kbit/s。 ● 级别CAN/B。 ● 双绞线：高线为橙色/绿色，低线为橙色/棕色。; 2．LIN总线 （1）LIN总线的含义 LIN是Local Interconnect Network的缩写，它也被称为“局域子系统”，即LIN总线是CAN总线网络下的子系统。 车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的。 奥迪A6轿车LIN总线组成如图1-30所示。;图1-30 LIN总线组成示意图; （2） LIN总线传输特征 LIN总线的主要特性如下。 ① 最大传输速率为19.2?kbit/s。 ② 低成本基于通用UART接口，几乎所有微控制器都具备LIN必需的硬件。 ③ 只需要一根数据传输线。 ④ 单主控制器/多从控制器