轨道交通全自动无人驾驶系统研究.DOC

轨道交通全自动无人驾驶系统研究 摘要： 本研究根据上海市轨道交通的网络规划，对全自动无人驾驶系统适合大客流的可能性和必要性进行了论证；提出了适合中国国情的全自动无人驾驶系统方案（包括全自动无人停车场）；对全自动运营与管理、系统集成建设与管理等进行全面分析和论证；提出了完善的整体实施方案，为工程可行性研究、科技攻关和项目决策提供了依据。 正文： 1. 研究背景。 无人驾驶系统是引导城市轨道交通发展趋势的先进客运交通系统，在世界很多城市的轨道交通中得到了越来越广泛的应用，在大运量轨道交通中的应用也取得了成功。它不仅代表了城市轨道交通的先进性，而且是一项成熟的技术，在设计、施工、车辆与设备等方面已经取得了丰富的经验。与传统系统相比，无人驾驶系统具有安全可靠性高、增大线路通过能力、提高旅行速度、减少车辆需求量、减少定员、降低运营成本等优势。 上海城市轨道交通率先进入网络化建设发展时期，计划在近期内（2012年前后）建成500km左右的基本网络。上海轨道交通的建设应按照科学发展观，在总结以往工程建设经验的基础上，积极采用新的技术，提高城市轨道交通技术水平。 为顺应轨道交通的发展趋势，跟上世界轨道交通建设发展步伐，提高轨道交通网络先进性，需开展专项研究，探索无人驾驶系统在工程建设应用的要点。 2. 研究主内容介绍 2.1 自动驾驶模式对大客流的适应性分析。 本研究对全自动无人驾驶系统适合大客流的可能性和必要性进行了论证。 自动驾驶模式（AM）可定义为三种方式：有人驾驶的自动化运行方式（STO）、无人驾驶但有人跟车的自动化运行方式（DTO）、全自动无人驾驶的自动化运行方式（UTO）。研究报告围绕最高级别的UTO方式开展实施方案研究。 研究结果表明UTO方式可适应大客流线路要求。拟选线路客流高峰断面走廊分布范围广。根据预测，该线路远期高峰小时22个区间范围内的高峰断面客流均超过3.5万人/h；14个区间范围内的高峰断面客流均超过4.0万人/h。即全线2/3的区间断面客流都在最大断面客流的3/4以上；40%的区间断面客流都在最大断面客流的90%以上。采用无人驾驶技术能有效增加运能，与扩大列车编组等其他解决办法相比，具有较低的投资代价和更好的效果；另一方面，可避免为了不确定性的客流而盲目扩编所引起的风险。 2.2 确定运营、建设的关键参数和标准 研究并提出在正线和车辆段均采用列车自动运行的、全自动无人驾驶的、大运量轨道交通系统，同时车辆、信号、通信和集成监控系统等均按全自动无人驾驶运行要求设计。同时针对系统规模、车辆技术、土建工程、机电设备系统配置等，提出了运营、建设的关键参数和标准。 2.3 关键技术研究 针对实施无人驾驶系统的关键技术分析及标准研究，突出实用性、可比性以及可操作性等特点，并提出了实现这些关键技术的建议、方法。尤其是首次提出适合国内实施全自动无人驾驶停车场的设计思路，在建立车场级的无人驾驶运转控制系统的同时，提高了停车场管理水平和作业效率。报告还详细地论述了全自动无人驾驶停车场内作业流程，为将来的具体实施提供了信息资源的保障。 从系统建设的角度进行了方案的论述，还从运营维护、运营安全保障措施、轨道交通网络现代化建设发展的适应性、工程建设筹划与分析、国产化可行性等多方面进行了论述和建议；旨在为工程可行性研究、科技攻关和项目决策提供依据。 同时研究报告还建议展开课题关键技术展开科技攻关研究，为这项技术应用和实施提供技术保证，确保实施成功；最终的技术标准和方案，还需随着设计工作阶段的不断深入，经深入研究后确定。 3.结束语 无人驾驶系统作为引导城市轨道交通发展趋势的客运交通系统，具有突出的技术先进性、高度的安全性和可靠性、提高运营管理水平与服务水平等诸多优势。上海在经历了十多年的轨道交通建设和运营中，积累了丰富的经验，且装备技术水平也得到了很大的发展，已具备实施无人驾驶系统的良好条件，符合国家要求的科技创新、可持续发展、节源增效的基本国策。