极坐标数控机床的研究设计-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

Research Research and design of NC Polar Machine by Li Gang B．E．(Henan Institute of Science and Technology)2008 A thesissubmitted in partial satisfaction of the Requirements for the degree of Master of Engineering ln Mechanical Engineering in the Graduate Sch001 of Lanzhou University of Technology Supervisor Professor Wang Hong May，201 1 ‘ 咱 rI v 4 t 兰州理工大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明 兰州理工大学学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的 研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或 集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均 已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者虢鸯心 吼加、1年否月_7日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有 权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和 借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据 库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同 时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据 库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。 作者签名： 日期却7悻 导师签名： 日期：易／／年 ＼o分 月月 日日 1l厂、／ 硕十学伊论文目 硕十学伊论文 目 录 摘 要 IV Abstract ． ． ．V 插图索引 VII 附表索引 ．Ix 第l章绪论 1 1．1课题的研究意义 ．1 1．2国内外现状 2 1．3直线插补和阿基米德螺线插补的对比分析 3 1．3．1阿基米德螺线逼近曲线算法的思想 ．．4 1．3．2直线段逼近和阿基米德螺线分段逼近1卜圆曲线的误著分析 4 1．3．3阿基米德螺线逼近非圆二次曲线算法小结 9 1．4论文主要研究内容 ．10 1．5本章小结 10 第2章极坐标数控机床总体设计 ．1l k 2．1机床方案设计 l l 2．2机床的主要部件 ll 、l 2．3机床动力参数的选择与计算 14 2．3．1铣削用量的选择 ．．14 2．3．2铣削力的计算 15 2．4机床的功能部件尺寸参数 ．16 2．5机床的控制系统 18 2．6本章小结 18 第3章机床主要结构设计 ．19 3．1整机结构及内部关系 l 9 3．2平旋盘轴部什的设计 ．20 3．2．1对平旋盘轴部件性能要求 20 3．2．2平旋盘轴的设计 ．22 3．2．3平旋盘轴轴承选型 23 3．2．4平旋盘轴头部圆支架的设计 ．24 3．3 U轴进给机构的设计 24 3．3．1差动轮系的运动合成原理 ．24 3．3．2著动轮系的构件变型设计 ．．25 .. v 极一缝标数控机床的研究设汁3．3．3差动轮系的作用 极一缝标数控机床的研究设汁 3．3．3差动轮系的作用 27 3．4平旋盘及其部件的设计 ．27 3．4．1对平旋盘及其部件的性能要求 27 3．4．2平旋盘底座的设计 ．．28 3．4．3弧形伞齿轮的选择 ．．29 3．4．4平旋盘整体结构图 30 3．5供电／供水系统设计 31 3．6本章小结 32 第4章伺服进给系统的设计 ．33 4．1进给伺服系统的组成 ．．33 4．1．1给伺服系统的特点 33 4．1．2伺服进给系统的组成 ．．33 4．1．3数控机床的位置调节系统 ．．33 4．2机械进给系统 34 4．2．1进给系统的设计方案 34 4．2．2进给伺服系统的设计要求 ．34 4．2．3 U轴进给滚珠丝杠的选择与计算 ．．35 ～ 4．3伺服电机的选用 38 4．3．1 U轴伺服电机的选择 一39 。’ 4．3．2 C轴伺服电机的选．}}j 40 4．4机床极坐标运动的传动图及运动合成算法 44 4．4．1极坐标运动传动图 44 4．4．2运动合成算法 ．44 4．5本章小结 45 第5章极坐标数控机床的有限元分析 46 5．1有限元分析技术 ．46 5．1．1有限元技术 46 5．1．2 ANSYS分析软件 ．46 5．1．3 ANSYS功能模块简介 ．47 5．2极坐标数控机床结构的有限元分析方法 49 5．3平旋盘轴的动静态特性