汽车驱动防滑系统控制文档资料.pptVIP

汽车电子控制技术 第9章 驱动防滑系统控制 * * 9.1 ASR系统的基本原理和方法 9.2 ASR系统的基本组成和原理 9.3 ABS/ASR综合控制系统 9.4 ABS/ASR典型系统分析 9.5 集中控制系统框架下的底盘控制 功能：ASR系统是防止汽车在驱动过程中车轮滑转。 9.1 ASR系统的基本原理和方法 驱动防滑控制系统或加速防滑控制系统 (Acceleration Slip Regulation，简称ASR) 制动防抱死系统 ( Antilock Braking System，简称ABS) 功能： ABS是防止汽车在制动过程中车轮被抱死。 因ASR主要是通过牵引力控制来实现防驱动车轮滑转控 制，又称为牵引力控制系统。 (Traction Control System, 简称TCS)。 式中： Mn — 驱动轮转矩， N·m ； r — 驱动车半径， m ； 9.1.1 ASR基本原理 按照汽车行驶理论分析，主动车轮正常驱动的条件为 Ft ? F? F? = FZ · ? 式中：Ft — 驱动轮驱动力，N； F? — 附着力， N； Ft =Mn /r 式中： FZ — 驱动轮对地面正压力，N ； ? — 驱动轮与地面的附着系数。 3）附着系数?只有车轮滑移率处于特定的数值范围时才处 于最大值（数值第8章分析） 。 2）附着力F?的大小取决于驱动轮对地面的附着系数， 1）车轮正常驱动时，驱动力Ft的最大值不仅与驱动轮转 矩有关，取决于附着力F?的大小。 车轮驱动力超过轮胎与路面间的附着极限，即FtF? ，则驱动轮产生过度滑转。 1. 车轮正常驱动条件分析 1.驱动轮与地面的附着条件未变 发动机功率突然加大，驱动轮转矩Mn 随之增大； 发动机功率突然变小且仍处于驱动状况（传动系统仍然连接），发动机对车轮有制动影响。 2. 驱动轮产生滑转现象原因 2. 驱动轮转矩Mn未变 发动机维持正常的动力，但驱动轮与地面的附着系数? 突然变小； 驱动轮与地面的附着系数为极小时； 以上条件使得驱动条件Ft =Mn /r? FZ · ? 打破，必然产 生驱动轮滑转现象。 1）汽车在起步时、再加速情况下驱动轮滑转，降低汽车 驱动力，损失发动机的转矩。 3. 驱动轮滑转对汽车行驶的影响 2）汽车转向时、在非线性路面驱动轮滑转；破坏车辆的 稳定和操纵性，产生交通隐患。 3）后轮驱动滑转的汽车将可能甩尾， 4）前轮驱动滑转的汽车则容易方向失控，导致汽车向一 侧偏移。 1）提高地面附着力的利用率，提供最大的驱动力； 2）提高汽车加速性能； 3）降低汽车能耗。 1）保持汽车行驶时的方向稳定性，操纵稳定性 2） 提高汽车的平顺性。 3） 减小轮胎的磨损 4. ASR系统的功用 改善驱动性能 提高行车的安全性、舒适性 5. ASR与ABS的比较 ASR是防止汽车在驱动过程中车轮滑转。 ABS是防止汽车在制动过程中车轮被抱死。 ASR和ABS根据地面附着系数和车轮滑移率的关系，把车轮滑移率控制在一定范围内，提高车轮与地面附着力的利用率，改善驱动或制动性能。 ASR的控制对象主要是驱动车轮。 ABS的控制对象是所有车轮。 ABS与ASR都是通过控制作用于车轮上的转矩而实现 滑移率控制， 根据正常驱动的条件Ft =Mn /r ? F?，车辆的ASR基本控制方法有： 1）降低驱动轮转矩Mn； 2）提高驱动轮与地面的附着力F?。 9.1.2 ASR系统基本控制方法 ASR与ABS技术上有十分密切的联系，部分软、硬件 可以共用。 ABS的传感器和压力调节器均可为ASR所利用； ABS的电子控制装置只需要在功能上进行相应的扩展 即可用于ASR装置。 通常把二者有机地结合起来，形成汽车ABS/ASR控制系统 。 调节发动机的输出转矩从而降低驱动轮的转矩，以满 足 Ft =Mn /r ? F? 。 具体措施有： 1）调整点火时刻：减小点火提前角。 2）调节燃油供给量：降低燃油供给量。 3）调节进气量：减小节气门开度。 1.发动机输出转矩控制 对出现滑转趋势的驱动轮直接实施制动，降低车轮的 驱动力以满足Ft =Mn