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* 第2章 数控机床加工程序编制基础 数控加工程序： 从数控系统外部输入的直接用于加工的程序 （简称为数控程序 ） 2.1 数控程序编制的概念 2.1.1 数控程序编制的定义 1、数控程序编制的内容及步骤 分析零件图样和制定工艺方案 数学 处理 编写程序 程序校验 修 改 （1）分析零件图样和制定工艺方案 明确加工的内容和要求 确定加工方案 选择适合的数控机床 选择或设计刀具和夹具 确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量 （2）数学处理 直线插补与圆弧插补 （3）编写零件加工程序 （4）程序检验 机床空运转，检查机床动作和运动轨迹的正确性 试切检验程序 2、数控程序编制的方法 计算机自动编程 手工编程 （1）手工编程 编程手册 零件图样 工艺人员 夹具表 机床表 刀具表 工艺规程 编程人员 加工程序初稿 加工程序 修改 特点： 耗费时间较长 容易出现错误 无法胜任复杂形状零件的编程 （2）计算机自动编程 特点： 工作效率高 可解决复杂形状零件的编程 自动编程 图形数控自动编程 语言数控自动编程 语音数控自动编程 2.1.2 字与字的功能 1、字符 用来组织、控制或表示数据的一些符号 如 数字、 字母、 标点符号、 数学运算符 2、字 一系列按规定排列的字符，作为一个信息单元存储、传递和操作 字由 地址符 一个英文字母 若干位十进制数字 组成 与 “X2500” 如： 是一个字， X为地址符， 数字“2500”为地址中的内容 3、字的功能 （1）顺序号字N 又称程序段号或程序段序号 顺序号字N和1～4位后续数字 作用： 组成： 对程序的校对和检索修改 （2）准备功能字G 又称G功能或G指令 建立机床或控制系统工作方式 作用： 常见G指令见表 （3）尺寸字 作用： 确定机床上刀具运动终点的坐标位置 确定终点的直线坐标尺寸 ： X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R 确定终点的角度坐标尺寸 ： A，B，C，D，E 确定圆弧轮廓的圆心坐标尺寸 ： I，J，K （4）进给功能字F 又称F功能或F指令 作用： 指定切削的进给速度 （5）主轴转速功能字S 又称S功能或S指令 指定主轴转速 作用： （6）刀具功能字T 又称T功能或T指令 作用： 指定加工时所用刀具的编号 （7）辅助功能字M 又称M功能或M指令 作用： 指定数控机床辅助装置的开关动作 常见M指令见表 2.1.3程序格式 1、程序段格式 程序段中的字、字符和数据的安排形式 举例： N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08 2、加工程序的一般格式 （1）程序开始符、结束符 （2）程序名 （3）程序主体 （4）程序结束指令 格式举例： % // 开始符 O1000 // 程序名 N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000 N20 G01 X88.1 Y30.2 F500 T02 M08 N30 X90 // 程序主体 …… N300 M30 // 结束符 % 2.2 数控机床的坐标系 2.2.1机床坐标系 １、机床坐标系的确定 （1）机床相对运动的规定 工件静止，刀具运动 （2）机床坐标系的规定 用右手笛卡尔直角坐标系决定 标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定： （3）运动方向的规定 增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向 ２、坐标轴方向的确定 （1）Z坐标 平行于主轴轴线 刀具离开工件的方向为正向 （2）X坐标 确定X轴的方向时，要考虑两种情况： 1）工件做旋转运动，刀具离开工件的方向为X坐标的正方向 2）刀具做旋转运动，分为两种情况： Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方 Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方 （3）Y坐标 根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向 例：根据图中所示的数控立式铣床结构图，试确定X、Y、Z直线坐标 （1）Z坐标：平行于主轴，刀具离开工件的方向为正 （2）X坐标：Z坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正 （3）Y坐标：在Z、X坐标确定后，用右手直角坐标系来确定 ３、附加坐标系 ４、机床原点的设置 在机床上设置的一个固定点 是数控机床进