顾及声线弯曲的浅海多目标水声定位算法-石油地球物理勘探.PDF

年 月 第 卷 第 期 ２０１９ ２ ５４ １ 　 　 　 ·采集技术 · 文章编号： （ ） １０００７２１０２０１９０１０００９０７ 顾及声线弯曲的浅海多目标水声定位算法 刘慧敏① ①② ③ ③ ④ ① 王振杰 吴绍玉 陈 英 张