混合动力汽车轮毂电机特性与仿真研究-车辆工程专业论文.docxVIP

同济大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行 同济大学学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行 研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文 的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的 作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集 体，均己在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任 由本人承担。 学位论文作者签名： 劫砂-S l j f 摘要摘要 摘要 摘要 轮毂电机因具有简洁高效、便于控制等突出优点，成为电动汽车及混合动 力汽车发展的一个独特方向，目前在国内国外都得到了广泛应用。本文以混合 动力电动汽车用永磁无刷直流轮毂电机为主要研究对象，以仿真模型来计算电 机的工作特性，以期用于整车仿真建模中。 本文首先详细阐述了永磁无刷直流电机机械结构和工作原理及其基本控制 理论，并基于Matlab／Simulink平台建立了转矩闭环电压PWM控制仿真模型。 以所建模型为基础，计算电机输出转矩与转速的外特性曲线，计算不同转矩转 速下电机的效率，并分析电机不同参数对电机特性的影响。基于PI控制方式参 数敏感性强的弱点，提出可利用模糊PID控制方式来解决这一问题。本文还详 细分析了永磁无刷直流电机回馈制动原理，并通过模型进行回馈制动的计算。 然后，通过实验数据与上述所建模型的计算结果进行了对比分析。 最后本文结合中意混合动力汽车项目，利用ADVISOR仿真软件对四轮驱动 混合动力小型车进行了初步仿真计算，相对传统汽车，在满足动力性的要求下， 比较燃油经济性和排放性能的改善。 关键词：轮毂电机，无刷直流电机，PWM控制，回馈制动 AbstractABSTRACT Abstract ABSTRACT In—wheel motor has become all unique direction for the development of hybrid dectfic vehicle because of its outstanding merits such as high efficiency and easy to contr01．Now it is widely applied both at home and abroad．This dissertation set in—wheel motor with direct current of hybrid electric vehicle for research objective and calculated working performance of in—wheel motor by simulink-model，thus contributing for the further vehicle simulink-model． Firstly,the working principle and basic control theory of the in-wheel motor were discussed．Based on the Matlab-simulink platform，PWM control simulink—model of torque close-loop was established，then the characteristic curve of motor output-torque＆speed was calculated，and also the efficiency of the motor in the condition of different torque load and different speed．With this curve，the influence of the motor performance in the condition of different parameters of the motor Was analyzed．It Was indicated that fuzzy PID control could solve the problem of PI control’S hi曲sensitivity．This paper has also analyzed the feedback brake of BLDC Motor,and calculated it with the simulink-model．With the experimental data， the calculating results of the model were contrasted and an