基于自由权矩阵的网络控制系统分析与设计-控制理论与控制工程专业论文.docx

本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究 本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢 的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不 包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我 共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。 作者 签名：差垮三签名：型 、蟹≯ 日期：日期： 学位论文版权使用授权书 本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校 有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文， 允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内 容，可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科 学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》， 并通过网络向社会公众提供信息服务。 作者签名：壑当_导师作者签名：兰兰：：导师 期：竺年』月三日 摘 摘 要 随着计算机技术、网络技术和通信技术的快速发展，网络控制 系统在许多控制领域都得到越来越广泛的应用。在网络控制系统中， 传感器、执行器和控制器之间通过通信网络相互连接，不可避免地 会产生时滞。网络诱导时滞的存在会降低系统的控制性能，甚至会 导致系统不稳定。而且网络诱导时滞往往是时变的，这使得网络控 制系统的分析与设计更为复杂。如何求得网络控制系统